Description Des Fonctions - Festo EMCA-EC-67 Serie Mode D'emploi

EMCA-EC-67-...
2.2

Description des fonctions

La demande de la fonction STO est réalisée sur 2 canaux via le commutateur S1 en désactivant la ten­
sion de commande (+24 V DC, Logic è Fig. 2) sur les deux entrées de commande STO 1 et STO 2.
Les entrées de commande doivent être commutées simultanément. Le temps de discordance entre les
deux entrées est surveillé (max. 50 ms). En cas de dépassement du temps de discordance autorisé, un
message de diagnostic est émis. La surveillance du temps de discordance est effectuée à titre informa­
tif uniquement. La surveillance du temps de discordance ne fait pas partie de la fonction de sécurité.
L'EMCA surveille le statut des entrées de commande. Les entrées de commande sont équivalentes. Dès
que le signal 0 (0 V) est présent sur l'une des entrées de commande, l'EMCA réagit comme suit :
– Canal 1 (STO 1) : tant qu'un signal 0 est présent à l'entrée STO 1, les actionneurs d'étage de sortie
ne sont pas sous tension. Le moteur ne produit pas de couple de rotation.
– Canal 2 (STO 2) : tant qu'un signal 0 est présent à l'entrée STO 2, aucun signal MLI n'est transmis au
module du pilote. Le moteur ne produit pas de couple de rotation.
Comportement de l'actionneur en cas de demande de la fonction STO
– Comportement de l'actionneur lorsque le moteur tourne : le mouvement de l'actionneur n'est pas ralenti
par une rampe de freinage. Le mouvement de l'actionneur se poursuit de manière incontrôlée sous l'effet
de l'inertie ou de forces externes, jusqu'à ce qu'il s'arrête tout seul.
– Comportement de l'actionneur lorsque le moteur est à l'arrêt : l'actionneur n'est pas régulé et peut
être mis en mouvement par des forces externes.
La désactivation sur 2 canaux du moteur est affichée par le contact d'accusé de réception NC1/NC2
(relais semi-conducteur) (è Tab. 8). L'état de la fonction STO peut être transmis à des fins de diag­
nostic par exemple à un interrupteur de sécurité externe via le contact d'accusé de réception. Le
contact d'accusé de réception ne bénéficie pas d'analyse technique de sécurité.
+24 V DC
1
STO 1
STO 2
1
Circuit d'entrée (par ex. interrupteur
de sécurité)
2
Tension d'alimentation transmetteur
de bus pour les signaux MLI
Fig. 3 "Suppression sûre du couple" (Safe torque off/STO) – principe de fonctionnement
Festo – EMCA-EC-67-... – 2017-10a Français
2 3
6 6
3
4
Tension de charge +24 V DC
3
6
Alimentation du pilote
Étage de sortie Mosfet
4
11