Festo EMCA-EC-67 Serie Mode D'emploi page 12

EMCA-EC-67-...
Attention
Blessures graves dues à un mouvement autonome des actionneurs non entraînés lors
de la désactivation de l'étage de sortie de puissance. La fonction STO seule n'est pas
une fonction de sécurité suffisante dans le cas d'actionneurs soumis à un couple
permanent (par ex. en raison de charges suspendues).
• Si nécessaire, arrêter mécaniquement les actionneurs non entraînés, par ex. par un
frein. Cette précaution s'applique tout particulièrement aux axes verticaux sans
mécanisme autobloquant, unité de blocage ni compensation de poids.
• Empêcher de manière sûre les mouvements des actionneurs en cas de charges
suspendues ou d'autres forces externes, par ex. avec un frein de maintien
mécanique.
Nota
Commande de moteurs avec frein de maintien intégré (EMCA-EC-...-...-B uniquement).
La commande du frein de maintien est actionnée par le firmware non sécurisé de
l'appareil. Lors de la désactivation de l'étage de sortie, l'actionneur n'est pas ralenti via
la rampe de freinage. Le frein de maintien est immédiatement fermé.
• Vérifier si le frein de maintien intégré peut immobiliser les actionneurs.
• Respecter l'inertie mécanique du frein de stationnement.
• Tenir compte du fait que le frein de maintien s'use plus que la commande de frein
automatique en fonctionnement normal.
Nota
Défaillance de l'étage de sortie.
Si l'étage de sortie de l'appareil présente une défaillance lorsque la fonction STO est
activée, l'actionneur peut s'avancer par à-coups du fait d'un mouvement d'enclenc­
hement limité du rotor. L'angle de rotation/la distance parcourue maximum correspond
à un pas polaire du moteur utilisé.
12 Festo – EMCA-EC-67-... – 2017-10a Français