Sew Eurodrive MOVIDRIVE MDX61B Manuel page 99

Détermination / vérification des temps de réaction pour la validation
Un capteur fournit un signal d'activation de la fonction de sécurité SLS (t
consulté en local dans l'option DCS21B et transmis via PROFIsafe au système de
pilotage sécurisé (t
PROFIsafe la fonction de sécurité SLS dans l'option DCS21B (t
Le statut de la fonction de sécurité SLS est transmis de l'option DCS21B au système de
pilotage sécurisé via PROFIsafe. Si la fonction de sécurité SLS déclenche, un message
est envoyé au système de pilotage sécurisé via PROFIsafe (t
pilotage sécurisé désactive alors les sorties respectives de la DCS21B (STO, t
PROFIsafe. L'illustration suivante montre la chaîne de réactions permettant de
déterminer le temps de réaction total du capteur de sécurité jusqu'à l'actionneur.
DCS21B
S
F-DI
F-DO
A
F-CPU
µC
Temps de réaction à partir du capteur de sécurité jusqu'à mise à disposition de l'information dans le
dispositif de pilotage sécurisé
t
1
t
2
t
ps
t
R1
Temps de réaction jusqu'à l'activation de la fonction de sécurité SLS dans la DCS21B
t
4
t
ps
t
3
t
R2
Temps de réaction de la fonction SLS de la résolution jusqu'à la mise à disposition de l'information
dans le dispositif de pilotage sécurisé
t
3
t
ps
t
R3
®
Manuel MOVIDRIVE MDX61B Carte option contrôleur de sécurité MOVISAFE
+ t ). En réaction, le système de pilotage sécurisé active via
2 ps
DCS21B
µ
S
F-DI
t
t
1
2
F-CPU
µ
Contrôleur de sécurité
Capteur de sécurité
Entrée sûre DCS21B
Sortie sûre DCS21B
Actionneur
Système de pilotage sécurisé
Microcontrôleur
Temps de réponse du capteur de sécurité
Temps de réaction interne de l'entrée sure (contact à
ouverture)
Temps de cycle PROFIsafe
Informations disponibles dans l'automate de sécurité
pour traitement ultérieur
Temps de cycle automate de sécurité (conditions les plus
défavorables = deux cycles)
Temps de cycle PROFIsafe
Activation d'une fonction de sécurité
Surveillance SLS activée
Réaction de la fonction SLS et statut dans la structure des
données-process PROFIsafe
Temps de cycle PROFIsafe
Informations disponibles dans l'automate de sécurité
pour traitement ultérieur
Validation
t
3
C
A
t
F-DO
t 1
5
t
ps
t
4
C
Selon les indications du fabricant
84 ms
Selon indications du système de
pilotage sécurisé
Somme
A déterminer à partir du système de
pilotage sécurisé
Selon indications du système de
pilotage sécurisé
56 ms
Somme
112 ms
Selon indications du système de
pilotage sécurisé
Somme
®
DCS..B
). Ce signal est
1
).
R2
). Le système de
R3
) via
R4
4153959947
7
99