Spécifications Techniques Pour Les Types De Codeurs Utilisables - Sew Eurodrive MOVIDRIVE MDX61B Manuel

Raccordement des capteurs de position et des capteurs de vitesse
Mode maître/ •
esclave avec
codeurs
absolus SSI
•
Mesures codeur du •
®
MOVIDRIVE B
•
•
5.10.4 Spécifications techniques pour les types de codeurs utilisables
Codeurs absolus SSI :
– Interface de données SSI avec longueur de données constante de 24 bits
– Format de données codé en binaire ou en code Gray
– Niveau de signal selon RS422
– En cas d'utilisation du canal de mesure en mode maître, la fréquence des impulsions
– En cas d'utilisation du canal de mesure en mode esclave, la fréquence des
– La durée de pause entre les salves d'impulsions doit être comprise entre 30 µs au
Codeur incrémental TTL :
– Niveau de signal selon RS422
– Signal de mesure sur voies A/B du codeur considéré avec un déphasage de 90 degrés
– Fréquence maximale des impulsions d'entrée : 200 kHz
Codeur sin/cos :
– AC 1 V
– Signal de mesure sur voies A/B du codeur considéré avec un déphasage de 90 degrés
– Fréquence maximale des impulsions d'entrée : 200 kHz
Mesures codeur du MOVIDRIVE
– Le bus fond de panier du MOVIDRIVE
– Les signaux du codeur incrémental du MOVIDRIVE
®
Manuel MOVIDRIVE MDX61B Carte option contrôleur de sécurité MOVISAFE
Les codeurs absolus SSI peuvent être exploités avec l'option DCS..B en mode
maître ou esclave.
En mode maître, le codeur est exploité de manière autonome avec l'option DCS..B ;
en mode esclave, les mesures codeur sont simplement collectées via un câble en Y
pour traitement ultérieur (voir chapitre "Schémas de raccordement codeurs et câbles
préconfectionnés").
Attention : en cas d'exploitation de deux codeurs absolus avec l'option DCS..B, le
codeur 1 doit impérativement, en mode maître/esclave, être exploité en mode maître.
Les codeurs raccordés sur les MOVIDRIVE
®
panier du MOVIDRIVE
Si une valeur incrémentale du MOVIDRIVE
panier, ceci est à configurer dans le logiciel MOVISAFE
"codeur 1". Dans le MOVIDRIVE
DCS sur "Capteur moteur (X15)".
Si une valeur absolue du MOVIDRIVE
celle-ci est à configurer dans le logiciel MOVISAFE
"codeur 2". Dans le MOVIDRIVE
DCS sur "Codeur absolu (X62)".
est d'environ 100 kHz pour le "codeur 1" (X84) et d'environ 80 kHz pour le "codeur 2"
(X85).
impulsions externe maximale est de 150 kHz.
minimum et 6 ms au maximum.
cc
d'incréments et de valeurs absolues.
®
panier du MOVIDRIVE
utilisés comme "codeur 1".
®
B sont accessibles via le bus fond de
B de l'option DCS..B.
®
B doit être utilisée via le bus fond de
®
B, régler le paramètre P557 Source position réelle
®
B doit être utilisée via le bus fond de panier,
®
B, régler le paramètre P557 Source position réelle
®
B via le bus fond de panier :
®
B permet la transmission à la fois
B à la DCS..B (bus fond de panier incr.), peuvent être
®
DCS..B
Installation
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Assist/Config comme
®
Assist/Config comme
®
B transmis via le bus fond de
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