Temps De Réaction Typiques De L'option Dcs31B - Sew Eurodrive MOVIDRIVE MDX61B Manuel

Annexe
12
Temps de réaction typiques
12.6.2 Temps de réaction typiques de l'option DCS31B
146
Le tableau suivant indique les temps de réaction de l'option DCS31B.
La durée de cycle du système sert de base au calcul des temps de réaction. La durée
de cycle (T_cycle) est de 25 ms pour l'option DCS31B. Les temps de réaction indiqués
correspondent aux durées maximales respectives pour chaque cas d'application dans
l'option DCS31B. Selon l'application, il faut encore ajouter d'autres temps de réaction
spécifiques aux capteurs et actionneurs utilisés dépendants de l'application, afin
d'obtenir la durée de réaction totale.
REMARQUE
En cas d'utilisation du filtre "Surveillance de l'erreur de distance", le temps de réaction
augmente en fonction de la distance réglée.
Fonction
Lecture de l'état binaire d'un contact
à ouverture et traitement via un
dispositif de pilotage sécurisé interne.
Lecture de l'état binaire d'un contact
à fermeture et traitement via un
dispositif de pilotage sécurisé interne
Réaction d'une fonction de
surveillance déjà activée, y compris
le temps de traitement logique, en cas
de traitement de position et de vitesse
Réaction d'une fonction de
surveillance déjà activée, y compris
le temps de traitement logique en cas
de traitement de l'accélération
Réaction d'une fonction de
surveillance activée par une entrée
externe, y compris le temps de
traitement par le dispositif de coupure
sécurisée, en cas d'utilisation d'un
contact à ouverture.
Réaction d'une fonction de
surveillance activée par une entrée
externe, y compris le temps de
traitement par le dispositif de coupure
sécurisée, en cas d'utilisation d'un
contact à fermeture.
Manuel MOVIDRIVE
Temps de Explication
réaction
[ms]
58 L'option DCS31B est en mesure de détecter un
contact à ouverture en l'espace d'un cycle. Pour
la suite du traitement, y compris l'écriture d'une
sortie, un cycle supplémentaire est nécessaire.
75 Pour qu'un contact à fermeture soit reconnu
comme activé (à "1"), un niveau de signal actif
doit être appliqué à l'entrée pendant un temps
de scrutation complet de l'option DCS31B. Il en
résulte, au pire, une scrutation sur deux cycles afin
de mettre à disposition l'information nécessaire
pour le traitement interne. Un cycle supplémentaire
étant nécessaire pour poursuivre le traitement du
signal d'entrée, il en résulte une durée totale de
réaction de trois cycles.
Remarque : dans la mesure du possible, les
contacts à fermeture sont à éviter dans les
branchements en mode sécurisé !
50 Dans le cas d'une fonction de surveillance déjà
activée via ENABLE, l'option DCS31B a besoin
d'un cycle pour calculer la vitesse actuelle. Au
cours du cycle suivant, après calcul par la fonction
de surveillance, l'information est ensuite traitée et
émise par l'automate, c.-à-d. que, selon la logique
implémentée dans le programme, ceci provoque
par exemple l'écriture d'une sortie.
75 Dans le cas d'une fonction de surveillance déjà
activée via ENABLE, l'option DCS31B a besoin
de deux cycles pour calculer l'accélération
actuelle. Au cours du cycle suivant, après calcul
par la fonction de surveillance, l'information est
ensuite traitée et émise par l'automate, c.-à-d. que,
selon la logique implémentée dans le programme,
ceci provoque par exemple l'écriture d'une sortie.
83 Le traitement des signaux par l'entrée dure un
cycle de scrutation. Un cycle supplémentaire est
nécessaire pour l'activation de l'entrée ENABLE de
la fonction de surveillance souhaitée. Au cours du
cycle suivant se déroulent le calcul par la fonction
de surveillance, l'élaboration du résultat et le cas
échéant la modification de la sortie.
100 La lecture du signal de l'entrée binaire nécessite,
au pire, deux cycles. Un cycle supplémentaire est
nécessaire pour l'activation de l'entrée ENABLE de
la fonction de surveillance souhaitée. Le calcul par
la fonction de surveillance, le traitement du résultat
et le cas échéant la modification de la sortie
s'effectuent au cours du cycle suivant.
®
MDX61B Carte option contrôleur de sécurité MOVISAFE
®
DCS..B