Sew Eurodrive MOVIDRIVE MDX61B Manuel page 145

Fonction
Réaction d'une fonction de
surveillance déjà activée. En cas
d'utilisation du dispositif de coupure
locale, lors du traitement de
l'accélération
•
Réaction d'une fonction de
surveillance déjà activée, y compris la
transmission vers PROFIsafe, en cas
de traitement de position et de vitesse
Réaction d'une fonction de
surveillance déjà activée, y compris la
transmission vers PROFIsafe, en cas
de traitement de l'accélération
Activation de l'entrée ENABLE d'une
fonction de surveillance en cas de
transmission via PROFIsafe
Activation d'une sortie en cas de
transmission via PROFIsafe
REMARQUE
En cas d'utilisation du dispositif de coupure locale avec la temporisation de la fonction
de sécurité SS1, les sorties restent activées jusqu'à ce que la durée réglée soit
écoulée. Ceci est à prendre en compte pour l'analyse des risques.
®
Manuel MOVIDRIVE MDX61B Carte option contrôleur de sécurité MOVISAFE
tenir compte de la remarque
formulée à la fin du tableau.
Temps de réaction typiques
Temps de Explication
réaction
[ms]
84 Pour une fonction de surveillance déjà activée via
PROFIsafe, l'option DCS21B a besoin de deux
cycles pour calculer l'accélération actuelle. Au
cours du cycle suivant, après calcul par la fonction
de surveillance, le résultat est écrit dans la zone-
mémoire image des valeurs d'exploitation du
processus. Si le dispositif de coupure locale
disponible sur l'option DCS21B a été activé, le
système modifie au cours du même cycle, en cas
de besoin, l'état d'une sortie programmée.
Remarque : en cas d'utilisation du dispositif de
coupure locale et de la fonction ENABLE via le
système de bus, la durée indiquée est celle à
prendre en compte comme temps de réaction.
112 Pour une fonction de surveillance déjà activée via
PROFIsafe, l'option DCS21B a besoin d'un cycle,
pour calculer la vitesse actuelle. Au cours du cycle
suivant, après calcul par la fonction de surveillance,
le résultat est écrit dans la zone-mémoire image
des valeurs d'exploitation du processus. Deux
cycles supplémentaires sont nécessaires pour
transférer ensuite via PROFIsafe le résultat au
dispositif de pilotage sécurisé.
140 Dans le cas d'une fonction de surveillance déjà
activée via PROFIsafe, l'option DCS21B a besoin
de deux cycles pour calculer l'accélération
actuelle. Au cours du cycle suivant, après calcul
par la fonction de surveillance, le résultat est
écrit dans la zone-mémoire image des valeurs
d'exploitation du processus. Deux cycles
supplémentaires sont nécessaires pour transférer
ensuite via PROFIsafe le résultat au dispositif de
pilotage sécurisé.
56 Deux cycles sont nécessaires pour la reprise
d'informations du télégramme PROFIsafe émis par
l'automate et leur écriture dans la zone-mémoire
image des valeurs d'exploitation du processus.
56 Deux cycles sont nécessaires pour le chargement
d'informations du télégramme PROFIsafe émis par
l'automate et leur écriture dans la zone-mémoire
image des valeurs d'exploitation du processus.
Après écriture dans la zone-mémoire image des
valeurs d'exploitation du processus, la sortie est
activée/désactivée au cours du même cycle.
®
DCS..B
Annexe
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