Mise À L'échelle Des Valeurs De Position Dans L'option Dcs21B - Sew Eurodrive MOVIDRIVE MDX61B Manuel

Mise en service
I
6
Liaison bus de terrain via PROFIsafe
0 0
6.7.3 Mise à l'échelle des valeurs de position dans l'option DCS21B
Exemple
92
Dans l'option DCS21B, il est possible de transférer la position interne à un système de
pilotage sécurisé. Il est également possible de définir des positions cible pour l'option
DCS21B à partir d'un système de pilotage sécurisé. Pour plus d'informations, consulter
le chapitre "Structure des données-process PROFIsafe".
En interne, l'option DCS21B fonctionne avec des positions au format 32 bits. Selon le
système de pilotage sécurisé utilisé, il peut être nécessaire de limiter les valeurs à
16 bits pour leur traitement ultérieur. Avec l'option DCS21B, il est possible de mettre à
l'échelle à l'aide d'un facteur les valeurs de position actuelle de l'application ou les
positions cible. La mise à l'échelle peut s'effectuer avec un facteur 1, 10, 100, 1000 ou
10000. Dans ce cas, toutes les valeurs transmises de l'option DCS21B au système de
pilotage sécurisé seront divisées par ce facteur. Les positions cibles transmises du
système de pilotage sécurisé à l'option DCS21B seront multipliées par ce facteur.
L'option DCS21B fonctionnant toujours avec la plus grande résolution possible en
interne, il faut tenir compte, pour la conversion des valeurs de position, non seulement
du facteur diviseur, mais également du Pos_Factor (voir Champ d'information codeur
("Info encoder")). Pour plus d'informations concernant le Pos_Factor, consulter le
chapitre "Configuration des voies de prise de mesure".
Dans une application, une voie de prise de mesure maximale de 100 000 mm (100 m)
doit être surveillée. La valeur 100 000 mm ne peut pas être traitée dans le dispositif de
pilotage sécurisé, car elle ne peut pas être convertie en valeur 16 bits (65536 déc.).
Ceci peut être résolu en activant le facteur de mise à l'échelle dans l'option DCS21B.
Unité sélectionnée dans la DCS21B
Segment de prise de mesure max.
Pos_Factor (champ d'information codeur)
Facteur de mise à l'échelle
Commande amont
• Résolution dans l'option DCS21B
21 =
résolution DCS B
• Valeur de position maximale à transmettre
segment de mesure max.
21
=
Position DCS B
résolution
Le système de pilotage sécurisé pouvant traiter des valeurs 16 bits au maximum en
interne et la valeur à transmettre étant largement supérieure, celle-ci devra être
adaptée en conséquence à l'aide du facteur de mise à l'échelle.
• Valeur de position à transmettre après mise à l'échelle
position dans la commande
Manuel MOVIDRIVE
= mm
= 100 000 mm
= 10
= 1000
= valeurs 16 bits max.
DCS B
unité choisie dans
_
Pos Faktor
100000
=
1
21
DCS B
mm
10
21
position DCS B
=
fact. mise à l'échelle
®
MDX61B Carte option contrôleur de sécurité MOVISAFE
21
mm
=
1 0 0
m m m
= 1000000 1000000
1 000 000
= 10000
=
1000
4142690955
1
mm
10
4142695947
4142725643
®
DCS..B