Structure Des Données-Process Profisafe - Sew Eurodrive MOVIDRIVE MDX61B Manuel

REMARQUES
•
•
6.7.4 Structure des données-process PROFIsafe
L'état des fonctions de sécurité envoyées via PROFIsafe peut être consulté via le menu
[Process diagnostics] / [Safety bus] / [PROFIsafe] / [Process image] dans MOVISAFE
Config (voir illustration suivante).
La structure des données-process pour PROFIsafe contient une sous-partie de la
structure de données-process de l'option DCS21B. Selon les prescriptions PROFIsafe,
les données d'entrée et de sortie ont respectivement 64 bits :
•
•
®
Manuel MOVIDRIVE MDX61B Carte option contrôleur de sécurité MOVISAFE
Liaison bus de terrain via PROFIsafe
Afin de garantir l'utilisation d'une unité identique à celle de l'option DCS21B pour le
traitement ultérieur de la valeur de position dans le système de pilotage sécurisé, le
facteur de mise à l'échelle utilisé doit également être pris en compte.
Position = position dans la commande × facteur de mise à l'échelle
Position = 10 000 × 1000 = 1 000 000 mm/10 = 100 000
Le Pos_factor pour la mise à l'échelle interne dépend des réglages codeur
sélectionnés et est géré exclusivement par l'option DCS21B ; il ne peut pas être
réglé séparément.
Les valeurs après la virgule n'étant pas prises en compte pour la mise à l'échelle,
l'exactitude de la valeur transmise est modifiée en conséquence ; ceci est à prendre
en compte pour le traitement ultérieur.
32 bits (type de donnée : BOOL) pour l'état des entrées / sorties et des fonctions de
sécurité
32 bits (type de donnée : double entier) pour la valeur de position
Mise en service
®
DCS..B
I
6
0 0
®
1984314251
93