Sew Eurodrive MOVIDRIVE MDX61B Manuel page 83

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Manuel MOVIDRIVE MDX61B Carte option contrôleur de sécurité MOVISAFE
Configuration des voies de prise de mesure
SSI processing (traitement SSI)
– Sélectionner le réglage "Standard 24 Bit" pour tous les codeurs absolus SSI qui
ont 24 bits de longueur de données.
– Pour le codeur de trajectoire de la société Pepperl und Fuchs, activer le réglage
"WCS3B", car ce codeur n'a que 19 bits de longueur de données.
Source absolute (source valeur absolue)
Le champ "Source absolute" permet de définir la source utilisée pour la valeur
absolue du "codeur 2". Par "Codeur externe" on entend un codeur absolu SSI
raccordé sur le bornier X85 ; par "Bus fond de panier abs." on entend la valeur
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absolue du MOVIDRIVE
– Réglage "Codeur externe"
Lorsqu'un codeur absolu SSI est exploité directement ou via un câble de signaux
en Y avec l'option DCS..B, la résolution physique du codeur limite la course
maximale possible de l'application. Par conséquent, en cas d'utilisation d'un
codeur absolu SSI, l'option DCS..B ne peut exploiter qu'une résolution égale à
celle du codeur SSI (24 bits), de "4096 incréments / tour × 4096 tours".
– Réglage "Bus fond de panier abs." :
En cas de raccordement, par exemple à des fins de positionnement, d'un codeur
absolu sur un MOVIDRIVE
peut être utilisée pour le positionnement. L'avantage dans ce cas est la possibilité
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pour le MOVIDRIVE
manière, la plage de position de l'option DCS..B passe de 24 bits à 31 bits avec
le même codeur.
Exemple :
Dans le cas du déplacement d'une grue, avec un rapport de réduction i = 11 et un
diamètre de la roue motrice de 250 mm, la résolution est de 180224 incréments/m.
incréments
=
m diamètre roue motrice
incréments
1
1 80224
m
Avec le réglage "codeur externe", la distance de déplacement maximale se
détermine de la manière suivante :
Plage de position maximale de la DCS..B : 2
Distance de déplacement maximale
.
93 09
m
Avec le réglage "Bus fond de panier abs.", la distance de déplacement
maximale se détermine de la manière suivante :
Mise en service
B via le bus fond de panier.
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B, la valeur du codeur interne du MOVIDRIVE
B de traiter le dépassement codeur (> 24 bits). De cette
1
m résolution codeur
×
nombre de tours
1
m
× 11
× 4096
=
.
0 2 5
m
24
plage de position maximale
=
16777215
incréments
=
incréments
180224
m
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DCS..B
incréments
m
4030466315
− 1 = 16777215 incréments
incréments
m
4030470155
I
6
0 0
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B
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