Glossaire - IFM DTM424 Notice D'utilisation

13 Glossaire

Terme Description
0b ��� Valeur numérique binaire (pour le codage des bits), par ex� 0b0001 0000
0x ��� Valeur numérique hexadécimale, par ex� 0x64 (= 100 décimale)
AFI Indication du champ d'application du TAG
CAN Controller Area Network (système bus pour les engins mobiles)
CAN_H CAN haut ; raccord/câble CAN avec un haut niveau de tension
CAN_L CAN bas ; raccord/câble CAN avec un bas niveau de tension
CANopen Protocole réseau basé sur CAN sur le niveau application avec une interface de
communication ouverte (répertoire objets)
CiA CAN in Automation e�V� (organisation regroupant des fabricants et utilisateurs en
Allemagne / Erlangen, organe de définition et contrôle pour CAN et des protocoles
réseaux basés sur CAN)
COB Objet de communication CANopen : PDO, SDO, EMCY, ���
COB-ID Numéro d'identification objet de communication pour l'affectation des paquets de données
dans le réseau CANopen
DSFID Numéro d'identification pour l'affectation de la structure de données sur un TAG
EDS Fiche technique électronique
EMCY Object Objet d'urgence (message d'alarme ; appareil signale une erreur)
Emergency Messages sur le bus CANopen pour la signalisation de défauts
Messages
Error Reg Registre d'erreurs (saisie avec une reconnaissance d'erreur)
Heartbeat Surveillance cyclique paramétrable parmi les participants réseau� Contrairement au
« Node Guarding » le maître NMT supérieur n'est pas nécessaire�
ID Identifiant qui marque un message CAN� La valeur numérique de l'ID contient en même
temps une priorité concernant l'accès bus (ID 0 = niveau de priorité le plus haut)�
Identifiant Voir ID
LSS Procédure de réglage de paramètres fondamentaux d'appareils
NMT Gestion du réseau
NODE ID Numéro unique d'un participant dans le réseau CANopen
Objet / OBJ Terme générique pour les données/messages interchangeables à l'intérieur du réseau
CANopen
RO Répertoire objets
PDO Process Data Object ; dans le réseau CANopen, pour la transmission des données
process en temps réel, comme par ex� la vitesse de rotation d'un moteur� Les PDO ont un
niveau de priorité plus haut que les SDO ; contrairement aux SDO ils sont transférés sans
confirmation� Les PDO consistent en un message CAN avec identifiant et des données
utiles jusqu'à 8 octets�
Mapping PDO Décrit les données applications qui sont transférées avec un PDO�
ro Unidirectionnel ; seulement lecture
RPDO Objet de données process, reçu par l'appareil
Tête de lecture/écriture RFID avec interface CANopen
FR
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