9�2�1 Modification Du Node Id Et Du Bitrate Dans Le Répertoire D'objets; 9�2�2 Réglage Du Node Id Et Du Bitrate Par Lss - IFM DTM424 Notice D'utilisation

9.2.1 Modification du Node ID et du Bitrate dans le répertoire d'objets
Le Node ID est saisi dans le répertoire d'objets dans les objets 0x20F0 et 0x20F1�
Si les deux valeurs se correspondent, le réglage est mémorisé et devient actif
après réinitialisation du logiciel de l'appareil� Des valeurs entre 1 et 127 peuvent
être utilisées comme Node ID�
Le Bitrate est saisi dans les objets 0x20F2 et 0x20F3� Si les deux valeurs se
correspondent, le réglage est mémorisé et devient actif après réinitialisation du
logiciel de l'appareil� Les valeurs suivantes peuvent être utilisées comme Bitrate :
Valeur
0
1
2
3
4
5
6
7
Si un maître est utilisé dans le réseau CANopen pour la sauvegarde centralisée
de paramètres, les valeurs modifiées pour Node ID (0x20F0 et 0x20F1) et Bitrate
(0x20F2 et 0x20F3) doivent également être saisies dans le maître�
Sinon, les valeurs seront remises à zéro à chaque démarrage du réseau
CANopen�
9.2.2 Réglage du Node ID et du Bitrate par LSS
A l'aide de Layer Setting Service (LSS), un maître LSS peut modifier le Node ID
et le Bitrate de l'appareil (esclave LSS) via le bus CAN� Pour ce faire, le maître
LSS met tous les esclaves LSS en mode de configuration� Chaque esclave LSS
peut être identifié sans équivoque via les données d'appareil (ID fournisseur, code
produit, numéro de révision et numéro de série)�
Pour changer le Bitrate, le maître LSS transmet le nouveau Bitrate en mode de
configuration avec le service « Configure Timing Bit »� L'esclave LSS signale au
maître LSS si le nouveau Bitrate est supporté� Ensuite, le maître LSS transmet
via le service « Activate Bit Timing » le temps « switch_delay » après lequel le
nouveau Bitrate doit être activé� Après l'activation, le maître LSS remet l'esclave
LSS en mode opérationnel�
Pour modifier le Node ID, le maître LSS transmet le nouveau Node ID en mode
de configuration� L'esclave LSS signale au maître LSS si le nouveau Node ID est
valable� Après la modification du Node ID le maître LSS remet l'esclave LSS en
mode opérationnel�
Tête de lecture/écriture RFID avec interface CANopen
Bitrate
1 000 kbits/s
800 kbits/s
500 kbits/s
250 kbits/s
125 kbits/s
100 kbits/s
50 kbits/s
20 kbits/s
FR
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