10�3 Ecriture De Données Sur Le Tag Via Transfert Pdo - IFM DTM424 Notice D'utilisation

10.2.2 Exemple 2
La zone de données 0x44 à 0x48 (4 octets) doit être transmise avec le sixième
TPDO�
Réglages pour
mapping PDO
TPDO COB
6 Node ID + 0x0680
Répertoire objets
Index Sous-index
0x2200 0x05
0x2201 0x05
10.3 Ecriture de données sur le TAG via transfert PDO
Afin d'écrire des données sur un TAG via transfert PDO, un RPDO doit être
attribué à l'objet 0x230A avec un sous-index dans la zone de 0x01 à 0x40�
L'adresse de la zone de données utiles du TAG sur laquelle les données sont à
écrire est déterminée dans l'objet 0x2300� Les sous-index de ces objets doivent
être compatibles�
L'écriture sur le TAG se fait après l'écriture des données sur le RPDO et la
modification du bit correspondant dans l'objet « Ecriture trigger » (index RO
0x230F, sous-index 0x00)�
MSB
Bit
63
Trigger tr64
Valeur par 0
défaut
Trigger Description
tr64 Trigger pour données TAG 64 (0x230A/0x40)
tr63 Trigger pour données TAG 63 (0x230A/0x3F)
tr62 Trigger pour données TAG 62 (0x230A/0x3E)
tr61 Trigger pour données TAG 61 (0x230A/0x3D)
tr60 Trigger pour données TAG 60 (0x230A/0x3C)
tr59 Trigger pour données TAG 59 (0x230A/0x3B)
tr58 Trigger pour données TAG 58 (0x230A/0x3A)
... ...
Tête de lecture/écriture RFID avec interface CANopen
Répertoire objets
Index objet
0x220A
Nom (objet)
Début lecture de l'adresse
(début de la zone d'adresse sur le TAG qui doit être lue)
Lecture longueur
(longueur de la zone de mémoire sur le TAG qui doit être
lue ; max� 8 octets)
62 61 ��
tr63 tr62 ��
0 0 0
Sous-index objet
0x05
�� �� 2
�� �� tr3
0 0 0
Longueur de
l'objet
0x40
Valeur
FR
0x44
0x04
LSB
1 0
tr2 tr1
0 0
31