Table des Matières
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Tête de lecture/écriture RFID avec interface CANopen
Trigger
Description
tr6
Trigger pour données TAG 6 (0x230A/0x6)
tr5
Trigger pour données TAG 5 (0x230A/0x5)
tr4
Trigger pour données TAG 4 (0x230A/0x4)
tr3
Trigger pour données TAG 3 (0x230A/0x3)
tr2
Trigger pour données TAG 2 (0x230A/0x2)
tr1
Trigger pour données TAG 1 (0x230A/0x1)
L'opération d'écriture se fait toujours lors du changement de bit du bit
correspondant (0->1 ou 1->0)� Idéalement, l'objet « Ecriture trigger » (index RO
0x230F, sous-index 0x00) est attribué à un RPDO� A la livraison, l'objet « Ecriture
trigger » est attribué au premier RPDO�
Avec l'objet « Ecriture auto » (index RO 0x2302), l'écriture automatique de
données peut être activée� Dès qu'un TAG se trouve dans la zone de détection,
les dernières données seront écrites sur le TAG�
Seulement des données jusqu'à la longueur de données configurée
seront écrites sur le TAG� Les données suivantes seront ignorées� Si
plus de 8 octets (4 octets pour les objets de données 32 bits) doivent être
transmis, plusieurs RPDO doivent être attribués et les objets de données
correspondants doivent être configurés�
Pour les systèmes de contrôle-commande 32 bits, il faut utiliser l'objet
0x230B au lieu de l'objet 0x230A� La longueur de données maximale est
limitée à des données de 32 bits (4 octets)�
Le trigger est réparti sur les objets 0x231E et 0x231F� L'objet 0x231E
contient les triggers pour les données ID 33 à 64� L'objet 0x231F contient
les triggers pour les données ID 1 à 32�
10.3.1 Exemple 1
La zone de données 0x10 à 0x18 (8 octets) doit être transmise avec le deuxième
RPDO�
RPDO
2
Répertoire objets
Index
Sous-index
0x2300
0x01
32
Réglages pour
Répertoire objets
mapping PDO
COB
Index objet
Node ID + 0x0200
0x230A
Nom (objet)
Début lecture de l'adresse
(début de la zone d'adresse sur le TAG qui doit être lue)
Sous-index objet
Longueur de
l'objet
0x01
0x40
Valeur
0x10
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