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Tête de lecture/écriture RFID avec interface CANopen
9.11 Etat d'appareil
L'état actuel de l'appareil est indiqué dans l'objet « Etat d'appareil »
(index RO 0x2150, sous-index 0x00)� A la livraison, l'objet TPDO1 est attribué�
Bit
31
Etat
tag_err
Valeur
0
par
défaut
Bit
23
Etat
write_err
Valeur
0
par
défaut
Bit
15
Etat
read_err
Valeur
0
par
défaut
Bit
7
Etat
r
Valeur
0
par
défaut
Etat
pow
ant
present
busy
fr_err
buf_ovfl
read_err
write_err
24
30
29
0
0
22
21
0
0
14
13
0
0
6
5
r
buf_ovfl
0
0
Valeur
Description
1
Opérationnel (toujours 1)
0
Antenne désactivée
1
Antenne activée
0
Aucun TAG disponible
1
TAG disponible
0
Etat de repos
1
Accès en lecture ou écriture actif
0
Frontend OK
1
Erreur frontend détectée (problème matériel)
0
Tampon OK
1
Débordement du tampon détecté
Erreur de la dernière opération de lecture
Erreur de la dernière opération d'écriture
28
27
0
0
20
19
0
0
12
11
0
0
4
3
fr_err
busy
0
0
26
25
0
0
18
17
0
0
10
9
0
0
2
1
present
ant
0
1
Message
EMCY
oui
oui
oui
oui
24
0
16
0
8
0
0
pow
1
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