9�7 Messages D'erreur - IFM DTM424 Notice D'utilisation

Tête de lecture/écriture RFID avec interface CANopen
9.7 Messages d'erreur
L'appareil supporte une série de messages Emergency, transmis en cas d'un
défaut de communication, de matériel ou RFID� Si une de ces erreurs se produit,
le registre d'erreurs (index OV 0x1001) et le champ d'erreurs prédéfinies (index
OV 0x1003) sont mis à jour�
Le COB-ID des messages Emergency peut être modifié dans l'objet « COB-
ID EMCY » (index RO 0x1014)� Par l'activation du bit 31 dans cet objet, les
messages Emergency sont désactivés�
La durée de désactivation entre deux messages Emergency peut être réglée via
l'objet 0x1015� L'indication se fait en étapes de 100 µs�
Le COB-ID des messages Emergency est préréglé à
0x80 + Node ID�
Code Registre
d'erreur d'erreurs
urgence (0x1001)
0x8210 0x11
0x8130 0x01
0x8100 0x11
0x5000 0x81
0x4200 0x09
0xFF00 0x81
0xFF00 0x81
0xFF01 0x81
0xFF01 0x81
0xFF02 0x81
20
Code Nom d'erreur
d'erreur fabricant
fabricant
0x01
0x02
0x01 RX : ISO_
COMMAND_
ERROR_NO_
RESPONSE
0x02 RX : ISO_
COMMAND_
ERROR_RX_
ERROR
0x01 TX : ISO_
COMMAND_
ERROR_NO_
RESPONSE
0x02 TX : ISO_
COMMAND_
ERROR_RX_
ERROR
0x01 ISO_TAG_
ERROR_
COMMAND_NOT_
SPECIFIED
Description cas d'urgence
Protocole - PDO n'est pas traité dû
aux fautes de longueur
Surveillance - fautes Node
Guarding ou Heartbeat
Surveillance - erreurs de
communication générales, à
transmettre en cas de « bus off »
Erreur matériel appareil (erreur
d'antenne)
Température de l'appareil trop
élevée
Le TAG n'a pas répondu, peut-être
que le TAG n'est plus dans le
champ ?
Erreur lors de la réception de la
réponse du TAG (erreur CRC,
erreur framing, collision, etc�)
Le TAG n'a pas répondu, peut-être
que le TAG n'est plus dans le
champ ?
Erreur lors de la réception de la
réponse du TAG (erreur CRC,
erreur framing, collision, etc�)
La commande indiquée n'est pas
supportée� Exemple : commande
erreur de code