Table des Matières
Publicité
Tête de lecture/écriture RFID avec interface CANopen
Le nouveau Bitrate et le nouveau Node ID deviennent actifs après la réinitialisation
du logiciel de l'esclave LSS�
9.3 Mise en service
La norme CANopen CiA301 définit trois états de fonctionnement possibles pour
les nœuds capteurs :
Pre-Operational
A l'état Pre-Operational, aucun message PDO (données process) peut être
transmis� L'état « Pre-Operational » s'utilise pour le paramétrage du capteur ou
comme mode de veille�
Lors du démarrage, l'appareil répond en mode Pre-Operational sur le bus CAN
avec le message boot up « 0x700+Node ID »�
Operational
A l'état Operational tous les services de communication sont effectués� L'état
« Operational » s'utilise pour l'échange des données process pendant le
fonctionnement�
Stopped
A l'état Stopped seulement des messages NMT (gestion du réseau) sont
possibles� Ainsi, des capteurs redondants ou défectueux peuvent être séparés
presque complètement du bus�
Le maître ou le gestionnaire du réseau peut demander au capteur de changer
d'état via des messages NMT�
9.4 Utilisation avec les types de données 32 bits
CANopen définit les types de données jusqu'à une taille maximale de 64 bits
(8 octets)� Avec le type de données, les données utilisables des TAG sont
transmises efficacement via l'interface CANopen� Le type de données est aussi
utilisé pour le réglage par défaut de l'appareil et le fichier EDS�
Il existe toutefois des systèmes de contrôle-commande qui ne peuvent traiter
que des types de données jusqu'à une largeur de type de données de 32 bits
(4 octets)� Pour soutenir tous les systèmes de contrôle-commande, l'appareil
propose des objets de données alternatifs dont les types de données sont limité
à un maximum de 32 bits� Les objets de données sont complétés de la précision
« 32 bits » dans la présente notice� En outre, un fichier EDS est fourni pour
l'utilisation des types de données, qui est lu par le logiciel du système de contrôle-
commande�
Dans le réglage usine; l'appareil utilise des types de données 64 bits (par ex� avec
les PDO pré-configurés)� Le réglage doit être adapté pour l'utilisation des types de
données 32 bits� L'adaptation peut être réalisée au moyen du logiciel du système
de contrôle-commande, en lisant le ficher EDS correspondant�
12
Publicité
Table des Matières
