10�4 Traitement D'erreurs En Cas De Transfert Pdo; 10�5 Lecture Des Données Du Tag Via Transfert Sdo; 10�6 Ecriture De Données Sur Le Tag Via Transfert Sdo - IFM DTM424 Notice D'utilisation

Tête de lecture/écriture RFID avec interface CANopen
Il faut toujours envoyer les données 64 bits (8 octets) / données 32 bits
(4 octets) à un RPDO� Si la longueur de données configurée est inférieure à
64 bits / 32 bits, les bits restants seront ignorés�
10.4 Traitement d'erreurs en cas de transfert PDO
Si un accès en lecture/écriture sur un TAG n'est pas possible, l'appareil génère un
Emergency Message sur le bus CAN�
Le code d'erreur peut être lu du registre d'erreurs (index RO 0x1001, sous-index
0x00) et du champ d'erreurs prédéfini (index RO 0x1003, sous-index 0x01-0x02)
(→ 9.7 Messages d'erreur).
10.5 Lecture des données du TAG via transfert SDO
Afin de lire les données d'un TAG via un transfert SDO, l'adresse et la longueur
des données sur le TAG doivent être définies� L'adresse doit être indiquée dans
l'objet 0x2280 et la longueur des données dans l'objet 0x2281�
Ensuite, l'accès en lecture du TAG peut être démarré par un transfert de données
vers l'objet 0x2282�
10.5.1 Exemple
La zone de données 0x50 à 0x70 doit être lue par le TAG�
Répertoire objets
Index Sous-index
0x2280 0x00
0x2281 0x00
Le transfert est démarré par la lecture de l'objet 0x2282, sous-index 0x00�
Les données sont transmises en une seule pièce en tant que type de
données Domain� Jusqu'à une longueur de données de 4 octets, le transfert
se fait en tant que « expedited », au-dessus en tant que « segmented »�
Le récepteur doit être prêt pour la mémorisation temporaire et le traitement
des données�
10.6 Ecriture de données sur le TAG via transfert SDO
Afin d'écrire les données sur un TAG via un transfert SDO, l'adresse et la longueur
des données sur le TAG doivent être définies�
L'adresse doit être indiquée dans l'objet 0x2380 et la longueur des données dans
l'objet 0x2381� Ensuite, l'accès en écriture sur le TAG peut être démarré par un
transfert de données vers l'objet 0x2382�
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Nom (objet)
Début lecture de l'adresse
(début de la zone d'adresse sur le TAG qui doit être lue)
Lecture longueur
(longueur de la zone de mémoire sur le TAG qui doit être
lue ; max� 8 octets)
Valeur
0x50
0x20