IFM DTM424 Notice D'utilisation page 15

Index Sous- Nom (objet)
index
0x1018 0x01 ID du fournisseur
0x02 Code produit
0x03 Numéro de révision
0x04 Numéro de série
0x1200 0x01 COB ID client au
serveur
0x02 COB ID client au
serveur
0x1400- 0x01 Paramètres RPDO :
0x143F COB-ID
0x02 Paramètres RPDO :
type de transmission
0x1600- 0x01- Mapping RPDO
0x163F 0x08
0x1800- 0x01 Paramètres TPDO :
0x183F COB-ID
0x02 Paramètres TPDO :
type de transmission
0x03 Paramètres TPDO :
temps d'inhibition
0x1A00- 0x01- Mapping TPDO
0x1A3F 0x08
Configuration bus
0x20F0 0x00 Réglage NODE ID A
(Node ID pour la
communication
CANopen)
0x20F1 0x00 Réglage NODE ID B
(Node ID pour la
communication
CANopen)
0x20F2 0x00 Réglage Bitrate A
(Bitrate Bus CAN)
0x20F3 0x00 Réglage Bitrate B
(Bitrate Bus CAN)
Tête de lecture/écriture RFID avec interface CANopen
Type Accès Valeur par
défaut
u32 ro 0x0069666D -
u32 ro Code produit
de la version
appareil
u32 ro Révision
principale
et version
logiciel
actuelle
u32 ro Numéro de
série de
l'appareil
u32 ro NodeID+
0x600
u32 ro NodeID+
0x580
u32 rw (→ 9.10.2)
u8 ro 0xFF
u32 rw (→ 9.10.2)
u32 rw (→ 9.10.1)
u8 rw 0xFF
u16 rw 0x00
u32 rw (→ 9.10.1)
u8 rw 32
u8 rw 32
u8 rw 4
u8 rw 4
Capacité Sauvegarder
mapping la valeur de
PDO l'objet
-
- -
- -
- -
- -
- -
- oui
- oui
- oui
- oui
- oui
- oui
- oui
- Sauvegardé
automatiquement
- Sauvegardé
automatiquement
- Sauvegardé
automatiquement
- Sauvegardé
automatiquement
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