9�5 Modes De Communication Des Objets De Données Process (Pdo) - IFM DTM424 Notice D'utilisation

9.5 Modes de communication des objets de données process (PDO)
Le TPDO peut être vérifié à tout moment par transmission d'un message Remote
Transmission Request (RTR)� Sinon, les TPDO seront transmis automatiquement
dès que leur valeur est changée (événementiellement)�
En option, le service CANopen « SYNC » peut être utilisé (voir CiA 301, 7�2�5
Synchronization object (SYNC))� Pour la transmission synchronisée, CANopen
met à disposition l'objet SYNC avec lequel les TPDO sont envoyés après chaque
« Nième » réception d'un télégramme SYNC�
Au total, 64 TPDO et 64 RPDO sont disponibles ; à la livraison seulement les 4
premiers sont actifs� Si la configuration du réseau CAN le permet, les objets de
données process restants peuvent également être activés�
Les données process sont attribuées à la plage d'adressage linéaire du TAG dans
les réglages de défaut� Le TPDO1 par exemple transmet les 8 premiers octets de
la mémoire de données utilisables du TAG�
La lecture de la mémoire et la transmission des données via TPDO se font
automatiquement dès qu'un nouveau TAG est détecté�
L'écriture des données sur les TAG se fait de la même façon par un accès en
écriture sur le RPDO correspondant�
La transmission des données via objets de données process est seulement
possible en mode de fonctionnement « Operational » (→ 9.3 Mise en
service)�
Les TPDO et RPDO préréglés sont utilisés avec des objets de données
64 bits� Pour l'utilisation de systèmes de contrôle-commande 32 bits, les
réglages des PDO doivent être adaptés (→ 9.4 Utilisation avec les types de
données 32 bits)�
Tête de lecture/écriture RFID avec interface CANopen
FR
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