9�8 Surveillance D'activité Avec Heartbeat - IFM DTM424 Notice D'utilisation

Code Registre
d'erreur d'erreurs
urgence (0x1001)
0xFF02 0x81
0xFF02 0x81
0xFF02 0x81
0xFF02 0x81
0xFF02 0x81
0xFF02 0x81
0xFF02 0x81
0xFF02 0x81
0xFF03 0x81
9.8 Surveillance d'activité avec Heartbeat
Grâce à la fonctionnalité Heartbeat, l'activité d'un appareil dans le réseau
CANopen peut être surveillée par le maître� L'appareil transmet, à intervalles
réguliers, un message Heartbeat qui contient l'état de l'appareil�
La fonction Heartbeat est activée par la saisie d'une valeur supérieure à « 0 »
dans l'objet intervalle de temps du Heartbeat (index RO 0x1017)� Cette valeur
spécifie le temps entre deux signaux Heartbeat en millisecondes� La valeur « 0 »
désactive la fonction Heartbeat�
Tête de lecture/écriture RFID avec interface CANopen
Code Nom d'erreur
d'erreur fabricant
fabricant
0x02 ISO_TAG_
ERROR_
COMMAND_
SYNTAX
0x03 ISO_TAG_
ERROR_
OPTION_NOT_
SUPPORTED
0x0F ISO_TAG_
ERROR_OTHER
0x10 ISO_TAG_
ERROR_BLOCK_
NOT_USABLE
0x11 ISO_TAG_
ERROR_BLOCK_
ALREADY_
BLOCKED
0x12 ISO_TAG_
ERROR_
BLOCK_NOT_
UPDATEABLE
0x13 ISO_TAG_
ERROR_BLOCK_
WRITE_VERIFY
0x14 ISO_TAG_
ERROR_BLOCK_
LOCK_VERIFY
0x00 STATUS_
BUFFER_OVERFL
Description cas d'urgence
Erreur de syntaxe de la
commande� Nombre de zones trop
élevé� Exemple : erreur de format
Les options indiquées ne sont pas
supportées
Autres erreurs
La zone indiquée ne peut pas
être utilisée (ou n'a pas été pas
trouvée)
La zone indiquée est bloquée et ne
peut pas être bloquée une nouvelle
fois
La zone indiquée est déjà bloquée
et son contenu ne peut pas être
actualisé
La zone indiquée n'a pas pu être
programmée normalement (erreur
vérification d'écriture)
La zone indiquée n'a pas pu être
bloquée normalement (erreur
vérification de verrouillage)
Débordement du tampon interne
FR
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