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Tête de lecture/écriture RFID avec interface CANopen
9.9 Modification d'objets
Des modifications aux objets dans le répertoire d'objets sont validées
immédiatement� Lors d'un reset toutes les modifications sont perdues� Pour éviter
cela, les objets doivent être sauvegardés dans la mémoire rémanente interne
(flash)� Tous les objets marqués « Sauvegarder valeur de l'objet : oui » dans le
répertoire d'objets sont mémorisés en permanence dans le flash de l'appareil�
Grâce à l'écriture de la signature « save » (65766173h) pour sauvegarder les
objets (index RO 1010h/01h), tous les objets actuels du répertoire d'objets sont
transmis dans la mémoire flash�
Les objets peuvent être remis aux réglages usine par l'écriture de la signature
« load » (64616F6Ch) dans l'index RO 1011h/01h� Les modifications seront
validées après un reset�
Selon l'architecture du réseau CANopen, les objets peuvent également être
mémorisés de façon centralisée dans un maître CANopen� Dans ce cas, les
objets seront transmis à l'appareil lors du démarrage du système et les valeurs
sauvegardées localement seront remplacées�
Particularités des objets Node ID (index RO 0x20F0 et 0x20F1) et Bitrate
(index RO 0x20F2 et 0x20F3) :
● Une modification de ces objets ne sera validée qu'après un reset (→ 9.2
Modification du Node ID et du Bitrate)�
● Les objets ne peuvent pas être transférés en flash via l'index RO
1010h/01h�
● Les objets ne peuvent pas être remis aux réglages usine via l'index RO
1011h/01h�
9.10 Objets de données process
64 objets de données process émetteurs et récepteurs sont disponibles� A la
livraison, 4 objets de données process sont actifs�
9.10.1 Objets de données process émetteurs (TPDO)
Le tableau suivant contient les objets de données process émetteurs (TPDO) à la
livraison�
Réglages
pour mapping
PDO
TPDO
COB
1
Node ID +
0x0180
2
Node ID +
0x0280
22
Répertoire objets
Index objet
Sous-index
mappé
objet mappé
0x2150
0x00
0x220A
0x01
Mémoire TAG
Longueur
Lecture
d'objet
adresse de
mappée
départ
0x20
0x40
0x00000000
Lecture
longueur
Etat d'appareil
0x08
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