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Manuels Connexes pour IFM DTC124
Sommaire des Matières pour IFM DTC124
- Page 1 Notice d'utilisation DTC124 DTC125 Tête de lecture / écriture...
- Page 2 DTC124 DTC125 Contenu Remarques préliminaires ............
- Page 3 DTC124 DTC125 Fichier EDS............38 10 Entretien .
- Page 4 Des dommages matériels sont possibles si l’avertissement n’est pas respecté. 1.3 Notes légales © Tous droits réservés par ifm electronic gmbh. Cette notice ne peut être reproduite ou exploitée, même par extraits, sans l’accord d’ifm electronic gmbh. Tous les noms de produits, les images, sociétés ou autres marques sont la propriété de leurs titulaires.
- Page 5 DTC124 DTC125 2 Consignes de sécurité • L’appareil décrit ici est un composant à intégrer dans un système. – L’installateur du système est responsable de la sécurité du système. – L’installateur du système est tenu d’effectuer une évaluation des risques et de rédiger, sur la base de cette dernière, une documentation conforme à...
- Page 6 DTC124 DTC125 AVERTISSEMENT L’opération de cet appareil peut causer des perturbations radioélectriques dans les lieux de résidence. w L’appareil émet des ondes électromagnétiques à haute fréquence qui peuvent interférer avec le fonctionnement des appareils électroniques situés à proximité, notamment les stimulateurs cardiaques, les appareils auditifs et les défibrillateurs.
- Page 7 DTC124 DTC125 3 Usage prévu La tête de lecture / écriture lit et écrit des TAGs sans contact. Les données sont mises à disposition comme données process via l’interface CANopen. 3.1 Application La sécurité de l’appareil est conçue pour l’emploi dans les conditions environnantes suivantes : •...
- Page 8 DTC124 DTC125 4 Fourniture • Tête de lecture / écriture L'appareil est livré sans accessoires de montage ni de raccordement. Accessoires disponibles : www.ifm.com. Le bon fonctionnement n’est pas assuré en cas d’utilisation d’accessoires d’autres fabricants.
- Page 9 DTC124 DTC125 5 Fonctions Réf. : DTC124 Fonction : tête de lecture/écriture Standard RFID : ISO 14443A Type : M18, encastrable Réf. : DTC125 Fonction : tête de lecture/écriture Standard RFID : ISO 14443A Type : M18, non encastrable 5.1 Technologie CANopen Le profil de communication CANopen est basé...
- Page 10 S’assurer que l’orientation de l’axe de l’appareil RFID correspond à l’axe du TAG. 6.3 Eliminer des perturbations L’appareil génère un champ électromagnétique modulé dans les plages de fréquences suivantes : DTC124 : 13,56 MHz DTC125 : 13,56 MHz Les perturbations dans la communication des données sont évitées s’il n’y a pas d’autres appareils RFID à...
- Page 11 DTC124 DTC125 6.4 Conception mécanique DTC124 DTC125 1 Face active 6.5 Possibilités de montage DTC124 DTC125 Montage encastré Montage non encastré u Fixer l’appareil avec l’écrou M18 fourni. 6.6 Distances de montage DTC124 Montage côte à côte Montage face à face...
- Page 12 DTC124 DTC125 Mode de fonctionnement Distance (A) Distance (B) Lecture et écriture ≥ 50 mm ≥ 50 mm DTC125 Montage côte à côte Montage face à face Mode de fonctionnement Distance (A) Distance (B) Lecture et écriture ≥ 100 mm ≥...
- Page 13 DTC124 DTC125 DTC125 Fig. 2: Positionner le TAG...
- Page 14 DTC124 DTC125 7 Raccordement électrique L’appareil doit être raccordé par un électricien qualifié. Appareil de la classe de protection III (CP III). L'alimentation électrique ne doit s'effectuer que via des circuits TBTP/TBTS. u Avant le raccordement électrique mettre l'installation hors tension.
- Page 15 DTC124 DTC125 8 Eléments de service et d’indication DTC124 DTC125 Etat de fonctionnement LED rouge LED verte LED jaune Preoperational éteinte allumée en permanence éteinte Preoperational et TAG détec- éteinte clignote en alternance avec clignote en alternance avec té LED jaune (toutes les 1,6 s)
- Page 16 L’appareil est fourni avec le Node ID à 32 et un Bitrate de 125 kbit/s. u Utiliser uniquement des câbles autorisés pour CANopen. u Terminer les câble avec des résistances de terminaison (120 Ω). w Le câble ifm EVC492 dispose des résistances de terminaison intégrées. 9.1.1 Fonctions CANopen Les fonctions...
- Page 17 DTC124 DTC125 Le Bitrate est saisi dans les objets 0x20F2 et 0x20F3. Si les deux valeurs se correspondent, le réglage est mémorisé et devient actif après réinitialisation du logiciel de l’appareil. Les valeurs suivantes peuvent être utilisées comme Bitrate :...
- Page 18 DTC124 DTC125 Le maître ou le gestionnaire du réseau peut demander au capteur de changer d’état via des messages NMT. 9.1.4 Utilisation des types de données 32 bits CANopen définit les types de données jusqu’à une taille maximale de 64 bits (8 octets). Avec le type de données, les données utilisables des TAGs sont transmises efficacement via l’interface CANopen.
- Page 19 DTC124 DTC125 0x1003 0x01 Champ d’erreurs prédéfini 0x00000000 0x02 0x1005 0x00 COB-ID SYNC 0x00000000 0x1008 0x00 Nom de l’appareil fabricant vSTR Numéro d’ar- ticle de l’ap- pareil 0x1009 0x00 Version du matériel fabricant vSTR Version du matériel ac- tuelle 0x100A...
- Page 20 DTC124 DTC125 0x1800 0x02 Paramètre TPDO : Type de 0xFF transmission 0x183F 0x03 Paramètre TPDO : Temps d’in- 0x00 hibition 0x1A00 0x01-0x Mapping TPDO Objets de données pro- 0x1A3F cess (Ò / 25) Configuration bus 0x20F0 0x00 Node ID ré- Sauvegardée glage A automatique-...
- Page 21 DTC124 DTC125 0x2161 0x00 Sélection du type de TAG (valeur sélec- tionne le type du TAG qui est défini dans 0x2160) 0x2162 0x00 RSSI Information TAG 0x2188 0x00 UID actuel 0x000000000 (UID du TAG 0000000 dans la plage de lecture,...
- Page 22 DTC124 DTC125 0x2199 0x00 UID actuel 0x00000000 des 4 octets moyens (32 bits) (UID du TAG dans la plage de lecture, PDO mappable) 0x219A 0x00 UID actuel 0x0000 des 2 octets inférieurs (32 bits) (UID du TAG dans la plage de lecture, PDO mappable) Lecture des données mappables...
- Page 23 DTC124 DTC125 Lecture de la zone de données 0x2280 0x00 Début lecture 0x0000 de l’adresse (début de la zone d’adresses sur le TAG qui doit être lue) 0x2281 0x00 Lecture de la 0x0000 longueur (lon- gueur de la zone de mé-...
- Page 24 DTC124 DTC125 0x230B 0x01-0x40 Données du TAG (32 bits) (données du TAG 4 octets) 0x230F 0x00 Trigger TAG 0x00000000 (64 bits) 00000000 0x231E 0x00 Trigger écri- 0x00000000 ture (32 bits) supé- rieurs 0x231F 0x00 Trigger écri- 0x00000000 ture (32 bits) infé- rieurs Ecriture de la zone de données...
- Page 25 DTC124 DTC125 9.1.8 Modification d’objets Des modifications aux objets dans le répertoire d’objets sont validées immédiatement. Lors d’un reset toutes les modifications sont perdues. Pour éviter cela, les objets doivent être sauvegardés dans la mémoire rémanente interne (flash). Tous les objets marqués « Sauvegarder valeur de l’objet : oui »...
- Page 26 DTC124 DTC125 Node ID + 0x230A 0x01 0x40 0x00000000 0x08 0x0300 Node ID + 0x230A 0x02 0x40 0x00000008 0x08 0x0400 0 (désactivé) 0x230A 0x03 0x40 0x00000010 0x08 0 (désactivé) 0x230A 0x04 0x40 0x00000018 0x08 0 (désactivé) 0x230A 0x3F 0x40 0x000001F8...
- Page 27 DTC124 DTC125 Etat Valeur Description Message EMCY busy Etat de repos Accès en lecture ou écriture actif fr_err Frontend OK Erreur frontend détectée (pro- blème matériel) buf_ovfl Tampon OK Débordement du tampon dé- tecté temp_err Température OK Température en excès bulk_err Plus d’un TAG dans la zone...
- Page 28 DTC124 DTC125 0x00 Le TAG ne cause pas d’erreur. 0x11 TAG NXP : erreur CRC ou de parité. 0x12 TAG NXP : le compteur d’authentification est trop élevé. 0x13 TAG NXP : l’écriture dans la mémoire a échoué. 0x14 TAG NXP : autre erreur.
- Page 29 DTC124 DTC125 Taille des blocs Données utilisa- Type de TAG Fabricant Nombre de blocs [octets] teurs [octets] NTAG210 NTAG212 NTAG213 NTAG215 NTAG216 Ultralight UL_EV1_48 UL_EV1_128 ST512 ST02K ST16K 2040 ST64K 1023 8184 ST04k 1016 Via l’objet 0x218A 0x07, le type de TAG détecté par l’appareil peut être vérifié. Pour ce faire, le type de TAG détecté...
- Page 30 DTC124 DTC125 Des changements de positions dans l’environnement, par exemple d’objets métalliques, peuvent influencer l’intensité de réception. 9.1.15 Messages d’erreur L’appareil supporte une série de messages d’erreur, transmis en cas d’un défaut de communication, de matériel ou RFID. Si une de ces erreurs se produit, le registre d’erreurs (index RO 0x1001) et le champ d’erreurs (index RO 0x1003) sont mis à...
- Page 31 DTC124 DTC125 Message d’erreur Registre d’erreurs (0x1001) Champ d’erreur (0x1003) Description 0xFF02 0x81 0x12 TAG NXP : le compteur d’au- thentification est trop élevé. 0xFF02 0x81 0x13 TAG NXP : l’écriture dans la mémoire a échoué. 0xFF02 0x81 0x14 TAG NXP : autre erreur.
- Page 32 DTC124 DTC125 9.2 Transmission de données avec un TAG 9.2.1 Lecture de l’UID du TAG L’UID (Unique Identification Number) du TAG est disponible dans l’objet 0x2180 dès qu’un TAG se trouve dans la portée de lecture de l’appareil. Si aucun TAG n’est disponible, la valeur 0x0000000000000000 est retournée.
- Page 33 DTC124 DTC125 Répertoire objets Index Sous-index Nom (objet) Valeur 0x2200 0x01 Début lecture de l’adresse 0x10 (début de la zone d’adresses sur le TAG qui doit être lue) 0x2201 0x01 Lecture de la longueur (lon- 0x08 gueur de la zone de mémoire sur le TAG qui doit être lue ;...
- Page 34 DTC124 DTC125 Trigger Description … … Trigger pour données TAG 6 (0x230A/0x6) Trigger pour données TAG 5 (0x230A/0x5) Trigger pour données TAG 4 (0x230A/0x4) Trigger pour données TAG 3 (0x230A/0x3) Trigger pour données TAG 2 (0x230A/0x2) Trigger pour données TAG 1 (0x230A/0x1) L’opération d’écriture se fait toujours lors du changement de bit du bit correspondant (0->1 ou 1->0).
- Page 35 DTC124 DTC125 9.2.3.2 Exemple 2 La zone de données 0x44 à 0x48 (4 octets) doit être transmise avec le sixième RPDO. De plus, les données doivent être écrites sur un TAG chaque fois que le TAG entre dans la zone de détection de l’appareil.
- Page 36 DTC124 DTC125 Index Sous-index Nom (objet) Valeur 0x2281 0x00 Lecture de la longueur (lon- 0x20 gueur de la zone de mémoire sur le TAG qui doit être lue ; max. 8 octets) Le transfert est démarré par la lecture de l’objet 0x2282, sub-index 0x00.
- Page 37 DTC124 DTC125 Code d’erreur SDO Description Cause possible 0x05040003 Numéro séquence non valable (unique- ment mode bloc). 0x05040004 Erreur CRC (uniquement mode bloc). 0x05040005 Aucun emplacement de mémoire libre. 0x06010000 Accès non supporté sur un objet. 0x06010001 Essai de lire un objet seulement écriture.
- Page 38 Bitrate. Pour la configuration du réseau CANopen et des appareils, des outils de configuration CANopen sont disponibles. Les fichiers EDS sont disponibles sur le site web d’ifm : www.ifm.com Contenu du fichier EDS : • Fonctions de communication et...
- Page 39 10 Entretien L’appareil est sans maintenance. u En cas de mauvais fonctionnement de l'appareil prendre contact avec ifm. u Ne pas ouvrir l’appareil. Aucune opération de maintenance ne peut être effectuée par l’utilisateur. L’appareil ne doit être réparé que par le fabricant.
- Page 40 DTC124 DTC125 11 Homologations / Normes Pour les homologations et les normes, les informations suivantes sont disponibles : • Normes d’essai et réglementations : documentation.ifm.com • Déclaration de conformité UE et homologations : documentation.ifm.com • Notes relatives aux homologations : Notice d’emballage de l’appareil et...
- Page 41 DTC124 DTC125 Glossaire ATQA L’ATQA (Answer To reQuestA) est utilisé Gestion du réseau pour identifier le type du TAG. Node ID Numéro unique d’un participant dans le Controller Area Network, système bus pour réseau CANopen. les engins mobiles. Objet CANopen Terme générique pour les données/...
- Page 42 DTC124 DTC125 An ID tag is used to identify objects. A read/ write device is used to read the ID tag via a high-frequency radio signal. An ID tag consists of an antenna, an analogue circuit for receiving and transmitting (transceiver), a digital circuit and a non-volatile memory.