IFM DTM424 Notice D'utilisation page 33

Répertoire objets
Index Sous-index
0x2301 0x01
0x2302 0x01
Transmission de données via RPDO :
Transmission PDO PDO
A l'appareil RPDO 2
Démarrage de l'accès en écriture :
Transmission PDO PDO
A l'appareil RPDO 1
10.3.2 Exemple 2
La zone de données 0x44 à 0x48 (4 octets) doit être transmise avec le sixième
RPDO� De plus, les données doivent être écrites sur un TAG chaque fois que le
TAG entre dans la zone de détection de l'appareil�
Réglages
mapping PDO
RPDO COB
6 Node ID + 0x0600
Répertoire objets
Index Sous-index
0x2300 0x05
0x2301 0x05
0x2302 0x05
Transmission de données via RPDO :
Transmission PDO PDO
A l'appareil RPDO 6
Les données sont écrites sur le TAG lorsque ce dernier entre dans la zone de
détection�
Tête de lecture/écriture RFID avec interface CANopen
Nom (objet)
Lecture longueur
(longueur de la zone de mémoire sur le TAG qui doit être
lue ; max� 8 octets)
Ecriture auto
Données
0x12345678
Données
Commutation de bit 0
Répertoire objets
Index objet
0x230A
Nom (objet)
Début lecture de l'adresse
(début de la zone d'adresse sur le TAG qui doit être lue)
Lecture longueur
(longueur de la zone de mémoire sur le TAG qui doit être
lue ; max� 8 octets)
Ecriture auto
Données
0x12340000
Sous-index objet Longueur de
l'objet
0x05 0x40
Valeur
0x08
0x00
FR
Valeur
0x44
0x04
0x01
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