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Tête de lecture/écriture RFID avec interface CANopen
9 Interface CANopen
La tête de lecture / écriture RFID dispose d'une interface CANopen standardisée
selon CiA DS-301� Toutes les valeurs mesurées et tous les paramètres sont
accessibles via le répertoire d'objets (RO)� La configuration individuelle peut être
sauvegardée dans la mémoire permanente interne�
9.1 Fonctions CANopen
Les fonctions CANopen suivantes sont disponibles :
● 64 objets de données process émetteurs et récepteurs (TPDO1��64,
RPDO1��64) en deux modes de fonctionnement possibles :
– interrogation individuelle via un télégramme Remote-Transmission-Request
(RTR)
– transmission événementielle
● Messages d'erreur par objet emergency (EMCY) avec support :
– du registre d'erreurs général
– du registre d'état spécifique au fabricant
– de la liste d'erreurs
● Mécanisme de surveillance Heartbeat
● Indication d'états et d'erreurs par LED
● Outre la fonctionnalité CiA DS-301, d'autres caractéristiques spécifiques aux
fabricants et aux profils existent :
– réglage du Node ID et du Bitrate par une saisie dans le répertoire d'objets
(SDO)
– configuration et lecture/écriture de données de fonctionnement via objets de
données service (SDO)
● Support de Layer Setting Service (LSS)
● Support de la transmission de données process synchronisée (SYNC)
9.2 Modification du Node ID et du Bitrate
L'appareil offre plusieurs possibilités de modification du Node ID et du Bitrate�
L'appareil est fourni avec le Node ID à 32 et un Bitrate de 125 kbit/s�
Chaque Node ID doit être attribué une seule fois dans le réseau CANopen�
Si un Node ID est attribué plusieurs fois, des dysfonctionnements peuvent se
produire dans le réseau CANopen�
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