Mise en service du NCK
10.5 Paramétrage des données d'axe
Surveillances dynamiques
Les surveillances dynamiques d'un axe machine sont décrites ci-dessous.
Surveillance de la consigne de vitesse
La surveillance de la consigne de vitesse de rotation empêche que la vitesse du moteur ne
dépasse la limite maximale admise.
Elle doit être réglée de sorte que la vitesse maximale (vitesse rapide) puisse être atteinte
avec une certaine réserve de régulation.
● PM36210 $MA_CTRLOUT_LIMIT[n] (consigne de vitesse maximale en %)
Figure 10-16 Limite de la vitesse
Le paramètre machine suivant définit pendant combien de temps la consigne de vitesse peut
se situer dans la limite avant de déclencher la surveillance de la consigne de vitesse.
● PM36220 $MA_CTRLOUT_LIMIT_TIME[n] (temporisation de la surveillance de la
Réaction aux erreurs
● Alarme : "25060 Limite de la vitesse"
et immobilisation de l'axe machine suivant une rampe de consigne de vitesse de rotation,
dont la courbe caractéristique se règle avec le
● PM36610 $MA_AX_EMERGENCY_STOP_TIME (durée de la rampe de freinage en
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consigne de vitesse)
situation de défaut).
MES CNC : NCK, AP, entraînement
Manuel de mise en service, 03/2010, 6FC5397-2AP10-6DA0