Siemens SINUMERIK 840D sl Manuel De Mise En Service page 454

Notions de base
21.8 Données de broche
Fonctionnalité
Si le mode axe est actif et si l'axe rotatif est référencé, toutes les fonctions d'axe sont
utilisables.
Les principales fonctions sont :
● la programmation avec des noms d'axe
● l'utilisation des décalages de l'origine (G54
● G90, G91, IC, AC, DC, ACP, ACN
● l'utilisation des transformations cinématiques (par exemple TRANSMIT)
● l'interpolation avec d'autres axes (interpolation de trajectoire)
● la programmation comme axe de positionnement
Bibliographie :
Description fonctionnelle Fonctions d'extension ; axes rotatifs (R2)
Particularités
● Le commutateur de correction de l'avance est valable.
● Le signal d'interface CN/AP
● Les signaux d'interface CN/AP
● Le mode axe est activable quel que soit le rapport de transmission.
● Si le mode axe est actif, le rapport de transmission ne peut pas changer.
● En mode axe, les paramètres machine du jeu de paramètres servo portant l'indice zéro
Jeu de paramètres servo
Les paramètres machines pertinents du jeu de paramètres servo sont :
Paramètre machine
PM31050 $MA_DRIVE_AX_RATIO_DENOM
PM31060 $MA_DRIVE_AX_RATIO_NUMERA
PM32200 $MA_POSCTRL_GAIN
PM32452 $MA_BACKLASH_FACTOR
PM32610 $MA_VELO_FFW_WEIGHT
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DB21, ... DBX7.7 (Reset)
ne met pas fin au mode axe.
DB31, ... DBB16 à DBB19 et DBB82 à DBB91
sont sans importance lorsque
DB31, ... DBX60.0 (axe/pas de broche) = 0.
Si le capteur de position réelle est installé sur le moteur (système de mesure indirecte), il
peut en résulter différentes précisions de position et de contour entre les rapports de
transmission.
La broche doit d'abord être commutée en mode régulation.
Cela se fait avec M41 ... M45 ou M5, SPCOF.
sont actifs pour que des adaptations puissent être réalisées dans ce mode de
fonctionnement.
G55, TRANS, ...)
,
Signification
Dénominateur du réducteur de mesure
Numérateur du réducteur de charge
Gain de boucle
Facteur de pondération pour le jeu à
l'inversion
Facteur de pondération pour la commande
anticipatrice
MES CNC : NCK, AP, entraînement
Manuel de mise en service, 03/2010, 6FC5397-2AP10-6DA0