Siemens SINUMERIK 840D sl Manuel De Mise En Service page 168

Mise en service du NCK
10.5 Paramétrage des données d'axe
Surveillance cyclique de la tolérance de position du capteur
La différence de position des deux capteurs ou des deux systèmes de mesure de position
d'un axe machine est surveillée par
● PM36510 $MA_ENC_DIFF_TOL (tolérance de synchronisme des systèmes de mesure).
Réaction aux erreurs
● Alarme : "25105 Les systèmes de mesure s'écartent"
et immobilisation des axes machine suivant une rampe de consigne de vitesse, dont la
courbe caractéristique se règle avec le paramètre machine suivant :
● PM36610 $MA_AX_EMERGENCY_STOP_TIME (durée de la rampe de freinage en
Figure 10-18 Surveillances de la SINUMERIK 840D sl
Bibliographie
Description fonctionnelle Fonctions de base ; Surveillances d'axe : Zones de protection
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situation de défaut).
IMPORTANT
PM36620 $MA_SERVO_DISABLE_DELAY_TIME (retard de désactivation du déblocage
du régulateur)
doit toujours être supérieur à
PM36610 $MA_AX_EMERGENCY_STOP_TIME (durée de la rampe de freinage en
situation de défaut).
Dans le cas contraire, la rampe de freinage ne peut pas être exécutée.
MES CNC : NCK, AP, entraînement
Manuel de mise en service, 03/2010, 6FC5397-2AP10-6DA0