Siemens SINUMERIK 840D sl Manuel De Mise En Service page 8

Sommaire
8 Mise en service des entraînements intégrés (NCU)................................................................................. 63
8.1 Mise en service guidée des entraînements SINAMICS.............................................................. 64
8.1.1 Déclenchement d'un reset (démarrage à chaud) du NCK et du système d'entraînement ......... 64
8.1.2 Configuration automatique des appareils ................................................................................... 67
8.1.3 Paramétrage de l'alimentation .................................................................................................... 70
8.1.4 Paramétrage des entraînements ................................................................................................ 76
8.1.4.1 Mise en service d'un moteur de liste et d'un capteur via SMC ................................................... 77
8.1.4.2 Mise en service d'un moteur d'origine tierce et d'un deuxième capteur supplémentaire via
SMC ............................................................................................................................................ 84
8.1.5 Fin de la première mise en service des entraînements SINAMICS............................................ 92
8.2 Mise en service manuelle des entraînements SINAMICS .......................................................... 92
8.2.1 Début de la mise en service des entraînements SINAMICS ...................................................... 93
8.2.2 Activation du réglage usine ......................................................................................................... 94
8.2.3 Mise à jour du firmware des composants ................................................................................... 96
8.2.4 Configuration automatique des appareils ................................................................................... 99
8.2.5 Mise en service avec l'assistant d'entraînement....................................................................... 104
9 Mise en service de la communication NCK<->entraînement ................................................................. 107
9.1 Configuration de l'adresse E/S et du télégramme .................................................................... 109
9.2 Configuration de la consigne et de la valeur réelle................................................................... 110
9.3 Fin de la mise en service de la communication NCK<->entraînement..................................... 113
10 Mise en service du NCK ........................................................................................................................ 115
10.1 Vue d'ensemble de la mise en service du NCK........................................................................ 115
10.2 Données système ..................................................................................................................... 115
10.2.1 Résolutions ............................................................................................................................... 115
10.2.2 Normalisation des grandeurs physiques des paramètres machine et des données de
réglage ...................................................................................................................................... 118
10.2.3 Modification des paramètres machine de mise à l'échelle........................................................ 121
10.2.4 Chargement de paramètres machine standard ........................................................................ 122
10.2.5 Changement du système d'unités............................................................................................. 123
10.2.6 Zones de déplacement.............................................................................................................. 125
10.2.7 Précision de positionnement ..................................................................................................... 125
10.2.8 Temps de cycle ......................................................................................................................... 126
10.2.9 Charge du NCK......................................................................................................................... 130
10.2.10 Vitesses..................................................................................................................................... 132
10.3 Configuration de la mémoire ..................................................................................................... 133
10.4 Jeux de paramètres d'axe/de broche........................................................................................ 135
10.5 Paramétrage des données d'axe .............................................................................................. 137
10.5.1 Paramétrage des systèmes de mesure incrémentaux ............................................................. 137
10.5.2 Paramétrage des systèmes de mesure absolue ...................................................................... 141
10.5.3 DSC (Dynamic Servo Control) .................................................................................................. 143
10.5.4 Axes rotatifs .............................................................................................................................. 145
10.5.5 Axes de positionnement............................................................................................................ 147
10.5.6 Axes indexés / Axes Hirth ......................................................................................................... 148
10.5.7 Régulateur de position .............................................................................................................. 150
10.5.8 Compensation de la vitesse de consigne ................................................................................. 155
10.5.9 Compensation de la dérive ....................................................................................................... 157
10.5.10 Adaptation de la vitesse de l'axe............................................................................................... 158
10.5.11 Surveillances des axes ............................................................................................................. 161
10.5.12 Prise de référence d'un axe ...................................................................................................... 169
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MES CNC : NCK, AP, entraînement
Manuel de mise en service, 03/2010, 6FC5397-2AP10-6DA0