Siemens SINUMERIK 840D sl Manuel De Mise En Service page 152

Mise en service du NCK
10.5 Paramétrage des données d'axe
Pour l'optimisation de l'entraînement voir Optimisation supplémentaire (Page 228)
IMPORTANT
A des vitesses identiques, les axes machine interpolant entre eux doivent avoir la même
dynamique.
Cela s'obtient par le réglage du même gain de boucle ou par une adaptation dynamique
réalisée avec les paramètres machine suivants :
• PM32900 $MA_DYN_MATCH_ENABLE
• PM32910 $MA_DYN_MATCH_TIME
La gain de boucle
données de maintenance.
• Par ex. HMI Advanced : groupe fonctionnel "Diagnostic" > "Visualis. mainten." >
Vérification du gain de boucle
Si un gain de boucle est déjà connu pour le type de machine, vous pouvez le régler et le
vérifier. Pour vous assurez que l'entraînement n'atteint pas sa limite de courant lors des
opérations d'accélération et de freinage, réduisez l'accélération de l'axe avec le paramètre
machine suivant à titre de contrôle :
● PM32300 $MA_MAX_AX_ACCEL (accélération de l'axe)
Pour les axes rotatifs et les broches, vous devez également vérifier le gain de boucle à des
vitesses de rotation élevées (par ex. pour le positionnement de broche ou le taraudage).
Le logiciel servo trace d'HMI Advanced permet de vérifier le comportement de
positionnement à différentes vitesse en enregistrant la consigne de vitesse.
Figure 10-13 Courbe de variation de la consigne de vitesse
Il ne doit y avoir aucun dépassement lors de l'arrivée au régime établi, quelle que soit la
plage de vitesse.
Dépassement dans la boucle d'asservissement de position
Les raisons d'un dépassement dans la boucle d'asservissement de position peuvent être :
● une accélération trop forte (le courant atteint la limite),
● un temps de montée trop grand du régulateur de vitesse (une optimisation ultérieure est
● des jeux mécaniques,
● des composants mécaniques coincés.
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effectif peut être contrôlé par l'écart de traînage de la visualisation des
V
"Maintenance axe"
nécessaire),
MES CNC : NCK, AP, entraînement
Manuel de mise en service, 03/2010, 6FC5397-2AP10-6DA0