Siemens SINUMERIK 840D sl Manuel De Mise En Service page 165

Causes de l'erreur / remède
● Présence d'une erreur provenant du circuit de mesure ou de l'entraînement
● Consignes trop élevées (accélérations, vitesses, facteurs de réduction)
● Obstacles situés dans l'espace d'usinage (par ex. table de travail) => écarter l'obstacle
La consigne de vitesse est constituée de la consigne de vitesse du régulateur de position et
de la grandeur d'anticipation (si la commande anticipatrice est active).
Figure 10-17 Calcul de la consigne de vitesse
IMPORTANT
La limitation de la consigne de vitesse rend la boucle de régulation non linéaire.
Cela conduit généralement à des écarts de trajectoire si l'axe machine reste plus
longtemps dans la limitation de la consigne de vitesse.
Surveillance de la vitesse réelle
Surveillance de la vitesse réelle de l'axe machine, qui a été déterminée à partir des mesures
du capteur.
● PM36020 $MA_AX_VELO_LIMIT (valeur de seuil de la surveillance de vitesse)
Réaction aux erreurs
● Alarme : "25030 Limite d'alarme de la vitesse réelle"
et immobilisation de l'axe machine suivant une rampe de consigne de vitesse de rotation,
dont la courbe caractéristique se règle avec le
● PM36610 $MA_AX_EMERGENCY_STOP_TIME (durée de la rampe de freinage en
Elimination de l'erreur
● Vérifier les mesures.
● Vérifier le sens de la régulation.
● Le seuil de la surveillance de vitesse est éventuellement trop faible.
MES CNC : NCK, AP, entraînement
Manuel de mise en service, 03/2010, 6FC5397-2AP10-6DA0
situation de défaut).
Mise en service du NCK
10.5 Paramétrage des données d'axe
165