Siemens SINUMERIK 840D sl Manuel De Mise En Service page 171

1ère phase : Accostage de la came de référence
Les paramètres machine et les signaux d'interface suivants sont déterminants :
● PM34010 $MA_REFP_CAM_DIR_IS_MINUS (accostage de la came de référence dans le
● PM34020 $MA_REFP_VELO_SEARCH_CAM (vitesse de recherche la came de
● PM34030 $MA_REFP_MAX_CAM_DIST (distance maximale à parcourir jusqu'à la came
● PM34092 $MA_REFP_CAM_SHIFT (décalage came électr. des systèmes de mesure
● SI : DB21, ... DBX36.2 ("Tous les axes à prise de référence obligatoire sont référencés")
● SI : DB31, ... DBX4.7/DBX4.6 ("Touches de déplacement plus/moins")
● SI : DB31, ... DBX12.7 ("Décélération prise de référence")
● SI : DB31, ... DBX60.4, DBX60.5 ("Référencé/synchronisé 1, 2").
Propriétés de la 1ère phase
● La correction de l'avance (commutateur de correction de l'avance) est active.
● L'arrêt de l'avance (spécifique au canal et spécifique aux axes) est actif.
● L'arrêt et le démarrage de l'axe machine s'effectuent par arrêt puis redémarrage du
● De la position initiale en direction de la came de référence, l'axe machine parcoure un
● Le signal d'interface suivant est mis à "0". L'axe s'arrête et l'alarme 20000 "Came de
2ème phase : Synchronisation sur top zéro du capteur
Les paramètres machine et les signaux d'interface suivants sont déterminants :
● PM34040 $MA_REFP_VELO_SEARCH_MARKER (vitesse de coupure)
● PM34050 $MA_REFP_SEARCH_MARKER_REVERSE (inversion de sens sur la came
● PM34060 $MA_REFP_MAX_MARKER_DIST (distance maximale à parcourir entre la
MES CNC : NCK, AP, entraînement
Manuel de mise en service, 03/2010, 6FC5397-2AP10-6DA0
sens négatif)
référence)
de référence)
incr. à repères zéro équidist.)
programme.
trajet défini dans le paramètre machine suivant, sans atteindre la came de référence.
– PM34030 $MA_REFP_MAX_CAM_DIST (distance max. à parcourir jusqu'à la came
de référence)
référence non atteinte" est émise.
– SI : DB31, ... DBX12.7 ("Décélération prise de référence") = 0
ATTENTION
Si la came de référencer n'est pas ajustée avec précision, un repère zéro incorrect
peut être évalué après que l'axe l'ait quittée. La commande adopte alors une origine
machine incorrecte.
Les fins de course logiciels, les zones de protection et les limitations de la zone de
travail agissent à des positions incorrectes. La différence correspond respectivement
à un tour de codeur.
Cette situation est dangereuse pour l'homme et la machine.
de référence)
came et le repère de référence).
Mise en service du NCK
10.5 Paramétrage des données d'axe
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