Siemens SINUMERIK 840D sl Manuel De Mise En Service page 167

Elimination de l'erreur
Après l'immobilisation des axes et l'acquittement de l'alarme (RESET sur le tableau de
commande machine), la régulation de la position reprend.
IMPORTANT
L'axe concerné doit être référencé à nouveau.
Surveillance du top zéro du capteur
La surveillance du top zéro du capteur d'un axe machine contrôle si des impulsions se
perdent entre deux passages du top zéro. Le paramètre machine
● PM36310 $MA_ENC_ZERO_MONITORING (surveillance du top zéro).
permet de spécifier le nombre d'erreurs de top zéro qui doit déclencher la surveillance :
Particularité :
La valeur 100 désactive également la surveillance matérielle du capteur.
Réaction aux erreurs
● Alarme : "25020 Surveillance du repère zéro"
et immobilisation des axes machine suivant une rampe de consigne de vitesse, dont la
courbe caractéristique se règle avec le
● PM36610 $MA_AX_EMERGENCY_STOP_TIME (durée de la rampe de freinage en
Causes d'erreur
● PM36300 $MA_ENC_FREQ_LIMIT [n] (fréquence limite du capteur) est réglé à une
● Câble de capteur défectueux.
● Défaillance du capteur ou de l'électronique du capteur.
Tolérance de position en cas de commutation des capteurs
Il est possible de commuter à tout moment entre les deux capteurs ou les deux systèmes de
mesure de position possibles d'un axe machine. La différence de position qui est admise lors
de la commutation entre les deux systèmes de mesure de positions est surveillée.
● PM36500 $MA_ENC_CHANGE_TOL (tolérance maximale en cas de commutation de la
Réaction aux erreurs
● Alarme : "25100 Commutation impossible du système de mesure"
La demande de commutation d'un capteur à l'autre n'a pas d'effet.
Causes d'erreur
● La tolérance admise indiquée est trop petite.
● Le système de mesure qui doit être activé n'est pas référencé.
MES CNC : NCK, AP, entraînement
Manuel de mise en service, 03/2010, 6FC5397-2AP10-6DA0
situation de défaut).
valeur trop élevée.
mesure de position)
Mise en service du NCK
10.5 Paramétrage des données d'axe
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