Axes Rotatifs - Siemens SINUMERIK 840D sl Manuel De Mise En Service

10.5.4

Axes rotatifs

Axes rotatifs
Le paramétrage d'un axe machine comme axe rotatif s'effectue avec le
● PM30300 $MA_IS_ROT_AX (axe rotatif) = 1
Le paramètre machine est un paramètre de changement d'échelle. Sa modification entraîne
la conversion de tous les paramètres machine d'un axe machine, dont les unités ont trait à
des longueurs.
Pour la marche à suivre recommandée pour les paramètres machine de changement
d'échelle, voir chapitre "Modification des paramètres machine de mise à l'échelle".
Affichage modulo
Le paramètre machine suivant permet l'affichage de la position d'un axe rotatif modulo 360
degrés :
● PM30320 $MA_DISPLAY_IS_MODULO (affichage modulo 360 degrés pour axes rotatifs)
Axe rotatif infini / Axe modulo
Le paramètre machine suivant provoque un déplacement de l'axe rotatif modulo 360 degrés.
● PM30310 $MA_ROT_IS_MODULO (conversion modulo d'un axe rotatif)
Paramètres machine
Tableau 10- 14 Axes rotatifs : Paramètres machine
Numéro Descripteur
Généraux ($MN_ ... )
10210 INT_INCR_PER_DEG
Spécifiques aux axes ($MA_ ... )
30300 IS_ROT_AX
30310 ROT_IS_MODULO
30320 DISPLAY_IS_MODULO
36100 POS_LIMIT_MINUS
36110 POS_LIMIT_PLUS
MES CNC : NCK, AP, entraînement
Manuel de mise en service, 03/2010, 6FC5397-2AP10-6DA0
Une surveillance des fins de course n'est pas effectuée. L'axe rotatif peut tourner "à
l'infini".
La surveillance des fins de course peut être activée par l'interface AP.
10.5 Paramétrage des données d'axe
Nom
Précision de calcul des positions angulaires
L'axe est un axe rotatif.
Conversion modulo de l'axe rotatif
Affichage modulo de la valeur réelle
Fin de course logiciel (moins)
Fin de course logiciel (plus)
Mise en service du NCK
Renvoi
G2
A3
A3
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