Siemens SINUMERIK 840D sl Manuel De Mise En Service page 127

En cas de spécification explicite du décalage du cycle du régulateur de position
(PM10062 $MN_POSCTRL_CYCLE_DELAY!=0), les conditions suivantes doivent être
remplies :
● la communication cyclique avec les esclaves DP (entraînements) doit être terminée avant
● L'asservissement de position doit être terminé avant la fin du cycle DP/cycle de base du
Figure 10-1
Explications de la figure ci-dessus :
T
Lag
T
DP
T
DX
T
M
GC : Global Control : télégramme de diffusion générale pour la synchronisation cyclique de
l'équidistance entre le maître DP et les esclaves DP
R : temps de calcul
Dx : échange de données utiles entre le maître DP et les esclaves DP
MSG : services acycliques (par ex. DP/V1, communication du jeton)
RES : réserve : "pause active" jusqu'à la fin du cycle d'équidistance
Réaction aux erreurs
● Alarme : "380005 PROFIBUS DP : conflit d'accès au bus, type t, numérateur z".
MES CNC : NCK, AP, entraînement
Manuel de mise en service, 03/2010, 6FC5397-2AP10-6DA0
le démarrage du régulateur de position,
Condition : T > T
M DX
système).
Condition : T + T
M Lag max
Décalage du cycle du régulateur de position par rapport au cycle du PROFIBUS DP
: temps de calcul requis par le régulateur de position
: DP Cycle Time : temps de cycle DP
: Data Exchange Time : somme des temps de transmission de tous les esclaves DP
: Master Time : décalage de l'heure de début de la régulation de position du NCK
< T
DP
Mise en service du NCK
10.2 Données système
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