Régulateur De Position - Siemens SINUMERIK 840D sl Manuel De Mise En Service
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Voir aussi pour SINUMERIK 840D sl:
- Manuel de mise en service (1802 pages) ,
- Manuel d'utilisation (966 pages) ,
- Instructions de montage (694 pages)
Table des Matières
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Mise en service du NCK
10.5 Paramétrage des données d'axe
10.5.7
Régulateur de position
Boucles de régulation
La régulation d'un axe machine est constituée des boucles cascadées du régulateur de
courant, du régulateur de vitesse de rotation et du régulateur de position.
Figure 10-12 Boucles de régulation
Sens de déplacement
Si l'axe ne se déplace pas dans le sens souhaité, l'adaptation s'effectue avec le paramètre
machine suivant :
● PM32100 $MA_AX_MOTION_DIR (sens de déplacement)
La valeur "-1" inverse le sens de déplacement.
Sens de régulation
Si le sens de régulation du système de mesure de position est inversé, le paramètre
machine suivant réalise l'adaptation :
● PM32110 $MA_ENC_FEEDBACK_POL (signe de la mesure)
150
Remarque
Lorsque DSC est activé sur le système de mesure de position inversé, il est également
nécessaire d'adapter le sens de régulation dans le paramètre SINAMICS p410.
MES CNC : NCK, AP, entraînement
Manuel de mise en service, 03/2010, 6FC5397-2AP10-6DA0
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