Figure 11-5
Après l'application d'un filtre bloque bande à 1190 Hz et l'adaptation du gain P, le réglage
optimisé de la boucle de régulation de vitesse de rotation est le suivant.
Figure 11-6
MES CNC : NCK, AP, entraînement
Manuel de mise en service, 03/2010, 6FC5397-2AP10-6DA0
Filtre bloque bande de la boucle de régulation de vitesse de rotation à 1190 Hz
Optimisation de la boucle de régulation de vitesse de rotation
Optimisation des entraînements
11.2 Mesure de réponse en fréquence
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