Modes De Fonctionnement; En Règle Générale, Les Deux Modes De Fonctionnement Nécessitent Les Mêmes Étapes - OnRobot Gecko Gripper Manuel De L'utilisateur

Modes de fonctionnement

3 Modes de fonctionnement
Ce document couvre l'installation et le fonctionnement des deux contrôleurs :
• Contrôleurs de robot de la série UR CB3
• Et contrôleurs de robot de la série UR e-Series.
Comme les deux contrôleurs ont des écrans d'installation et de fonctionnement similaires dans ces cas,
seuls les écrans e-Series sont affichés. Lorsque les deux nécessitent des étapes ou des écrans différents,
ils sont mis en évidence et désignés sous le nom de :
• CB3 series
• e-Series.
Il y a deux façons d'utiliser le(s) produit(s) sur les deux séries UR :
Modes de fonctionnement
via Compute Box
fonctionne avec tous les
produits
et
toutes les combinaisons de
produits
En règle générale, les deux modes de fonctionnement nécessitent les mêmes étapes
d'installation/fonctionnement. Lorsque les deux modes nécessitent des étapes différentes, ils sont mis en
évidence et désignés sous le nom de :
• Via le connecteur d'outil
• Via Compute Box
via le Connecteur d'outil UR
fonctionne uniquement avec l'un d'entre
eux :
- RG2 ou
- RG6 ou
- VG10 ou
- VGC10
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