OnRobot Gecko Gripper Manuel De L'utilisateur page 50

Installation
Ici le montage actuel peut être sélectionné pour configurer le TCP correctement. Les différentes options
sont :
• Standard : Appareil équipé de seulement quatre coupes à vide. Cette sélection définit le TCP au
centre de l'extrémité des coupes à vide (voir le tableau ci-dessous).
• Tuyau + Coupelle : L'appareil avec le tuyau d'extension avec une coupe à vide placé sur le côté droit
avec la lettre A en référence. Cette sélection définit le TCP à l'extrémité de la coupe à vide placée
sur le tuyau d'extension (voir le tableau ci-dessous).
• Adaptateur + Coupelles : Appareil avec adaptateur et coupes à vide. Cet adaptateur permet de
créer plusieurs configurations. Cette sélection définit le TCP au centre de l'extrémité des coupes à
vide en tenant aussi compte de la hauteur d'adaptateur (voir le tableau ci-dessous).
• Adaptateur + Tuyau + Coupelle : Appareil avec l'adaptateur avec tuyau d'extension du milieu avec
une coupe à vide. Cette sélection définit le TCP à l'extrémité de la coupe à vide placée sur le tuyau
d'extension (voir le tableau ci-dessous).
• Pour personnalisation : Appareil sans équipement. Cette sélection définit le TCP au centre du bas
de l'appareil (voir le tableau ci-dessous). Cette option est utile avec une configuration personnalisée
et, pour modifier le décalage du TCP, quand l'utilisateur veut démarrer avec une référence à
l'extrémité de l'appareil sans équipement.
NOTE :
Un débit plus élevé est possible en combinant les deux canaux, si
l'adaptateur est monté pivoté à 90º comme illustré ci-dessous. Vous en
apprendrez plus dans la sous-section Plaque d'adaptateur.
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