OnRobot Gecko Gripper Manuel De L'utilisateur page 96

Fonctionnement
NOTE :
Pour une performance optimale de la Force de préhension, régler la Cible
Largeur 1 à 4 mm plus bas que la Largeur de la pièce de travail si celle-ci
est saisie en externe ou 1 à 4 mm plus haut en cas de préhension interne.
Pour une performance optimale de Compensation de profondeur, réglez
le curseur de vitesse du robot à 100 %.
Largeur actuelle
Le numéro indique la valeur de Largeur actuelle .
règle la Largeur actuelle comme largeur cible. S'il est utilisé lorsqu'une préhension est
détectée (voir l'illustration ci-dessous), la largeur cible est définie comme largeur actuelle - 3 mm si
la pièce est saisie par l'extérieur et + 3 mm si la pièce est saisie par l'intérieur.
Charge utile
Masse : le poids de la pièce peut être entré. Le logiciel URCap effectue ensuite le calcul de la masse
de charge utile qui en résulte, en prenant en compte le préhenseur, le Quick Changer et la masse
de la pièce.
sont les boutons d'ouverture et de fermeture à pression continue.
NOTE :
Pour améliorer la précision de la largeur, la force cible n'est pas appliquée
lors de l'utilisation de ces boutons.
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