OnRobot Gecko Gripper Manuel De L'utilisateur page 133

Options logicielles supplémentaires
RG2/6
L'état du préhenseur peut être le suivant :
• Occupé - le préhenseur se déplace
• Préhension détectée - la limite définie pour la force est atteinte mais la largeur réglée ne l'est pas.
L'état des deux interrupteurs de sécurité indique :
• Enfoncé - l'interrupteur de sécurité 1/2 est encore enfoncé
• Déclenché - l'interrupteur de sécurité 1/2 a été activé et le préhenseur est arrêté.
Pour restaurer à partir d'un état déclenché :
• Vérifiez si l'un des interrupteurs de sécurité n'est pas enfoncé
• Si c'est le cas, retirez l'objet en appuyant sur l'interrupteur
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