OnRobot Gecko Gripper Manuel De L'utilisateur page 113

Fonctionnement
VG10 / VGC10
Pour ouvrir la barre d'outils, suivez les instructions au paragraphe Comment accéder à la barre d'outils.
La barre d'outils des préhenseurs VG est illustrée ci-dessous.
Préhenseur 1 et Préhenseur 2 : Si 2 préhenseurs VG sont utilisés, vous pouvez sélectionner celui qui
exécute l'action.
Mode : Sélectionnez Indépendant (actionnez un canal individuellement) ou Tandem (actionnez les deux
canaux en même temps).
Dépression réelle : affiche la dépression actuelle dans chaque canal.
Dépression cible : définit la dépression cible dans chaque canal.
(bouton Grip) : lorsqu'on appuie sur ce bouton, la pompe commence à générer du vide au
niveau sélectionné sur le ou les canaux sélectionnés.
(bouton Release) : lorsqu'on appuie sur ce bouton, la préhension test prend fin et relâche toute
pièce de travail éventuellement tenue par le canal sélectionné.
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