OnRobot Gecko Gripper Manuel De L'utilisateur page 169

Spécification du matériel
Quand les quatre bras sont ajustés aux angles choisis, il est conseillé d'ajouter les autocollants fléchés qui
les accompagnent. Cela permet de facilement réaligner les pièces de travail et d'en changer.
Charge utile
La capacité de levage des préhenseurs VG dépend essentiellement des paramètres suivants :
• Coupes à vide
• Dépression
• Débit d'air
Coupes à vide
Il est essentiel de choisir les bonnes coupes à vide pour votre application. Les préhenseurs VG sont fournis
avec des coupes à vide en silicone 15, 30 et 40 mm communes (voir le tableau ci-dessous) convenant aux
surfaces dures et planes, mais pas aux surfaces irrégulières. Elle peuvent laisser de microscopiques traces
de silicone sur la pièce de travail pouvant ultérieurement causer des problèmes avec certains types de
processus de peinture.
B A
6 Nm
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