OnRobot Gecko Gripper Manuel De L'utilisateur page 23

Installation
Pour RG2-FT
Pour HEX-E/H QC
Faites ensuite passer le câble de données de l'outil vers le Compute Box (CB) et utilisez la bande Velcro
fournie (noire) pour le fixer.
NOTE :
Veillez à ce qu'une longueur supplémentaire soit utilisée au niveau des
articulations pendant le routage afin que le câble ne soit pas tiré lorsque
le robot se déplace.
Veillez aussi à ce que le rayon de courbure de câble soit d'au moins
40 mm (70 mm pour le HEX-E/H QC)
Enfin, connectez l'autre extrémité du câble de données de l'outil vers le connecteur DEVICES du Compute
Box.
Utilisez le connecteur M12 12 broches marqué sur le HEX-E/H QC.
Utilisez le connecteur M8 à 8 broches sur le Quick
Changer ou sur le Dual Quick Changer.
Utilisez le support de câble comme illustré à
gauche.
ATTENTION :
Veillez à utiliser le support de câble
fourni pour éviter toute contrainte
excessive sur le connecteur M8 à 90
degrés causée par la rotation du
câble.
Pour RG2-FT, le connecteur de données de l'outil
Quick Changer ne peut pas être utilisé. Utilisez
plutôt le connecteur M8 4 broches marqué
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