OnRobot Gecko Gripper Manuel De L'utilisateur page 171

Spécification du matériel
Nombre de coupes à vide requis pour les matériaux non poreux en fonction de la charge utile et de la
dépression :
NOTE :
Une plaque d'adaptateur personnalisée est requise pour utiliser plus
de 7 (15 mm), 4 (30 mm) ou 3 (40 mm) coupes à vide avec le VGC10.
Le tableau ci-dessus est créé avec la formule suivante équivalant à la force de levage avec la charge utile
en tenant compte de 1,5 G d'accélération.
Il est souvent judicieux d'utiliser plus de coupes à vide afin de supporter les vibrations, les fuites et d'autres
problèmes inattendus. Cependant, plus il y a de coupes à vide, plus on peut prévoir de fuites d'air (débit
d'air) et plus le déplacement d'air est important lors d'une préhension, ce qui allonge les temps de
préhension.
Lors de l'utilisation de matériaux poreux, la dépression possible en utilisant les coupes à vide OnRobot
dépend du matériau lui-même et se situe dans la plage mentionnée dans les spécifications. Certains des
matériaux non poreux les plus courants sont listés ci-dessous :
• Tissus
• Mousse
• Mousse à cellules ouvertes
Amount ∗ Area
Cups Cup
Payload [kg]
[mm] = 14700
Vacuum [kPa]
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