OnRobot Gecko Gripper Manuel De L'utilisateur page 134

Options logicielles supplémentaires
• Cliquez sur Cycle d'alimentation pour mettre hors tension tous les appareils, puis sous tension pour
restaurer.
Le Décalage du bout de doigt doit être défini en fonction des bouts de doigts fixés au préhenseur. Le
décalage est mesuré à partir de la face de contact interne des bouts de doigts métalliques. Pour
enregistrer la valeur sur le préhenseur de manière permanente, cliquez sur Sauvegarder.
Le préhenseur peut être contrôlé en réglant la valeur Force et Largeur. D'abord, définissez la force de
préhension requise puis ajustez le curseur de largeur permettant de contrôler immédiatement le
préhenseur.
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