OnRobot Gecko Gripper Manuel De L'utilisateur page 111

Fonctionnement
RG2 / RG6
Pour ouvrir la barre d'outils, suivez les instructions au paragraphe
La barre d'outils des préhenseurs RG est illustrée ci-dessous.
Préhenseur 1 et Préhenseur 2 : Si deux préhenseurs RG sont utilisés, vous pouvez sélectionner celui qui
exécute l'action.
Largeur actuelle: affiche la largeur d'ouverture du préhenseur.
Force : Réglez la force de préhension cible.
: Ce bouton peut être utilisé pour réactiver le RG2 ou le RG6 après toute activation de
l'interrupteur de sécurité du préhenseur. Une pression sur ce bouton lance un cycle d'alimentation sur
l'outil pendant quelques secondes.
: Boutons d'ouverture et de fermeture à pression continue.
ATTENTION :
Avant d'appuyer sur le bouton
qu'aucune pièce ne tombera en raison de la perte de puissance de
préhension. Si le Dual Quick Changer est utilisé, il émet un cycle
d'alimentation pour les deux côtés.
NOTE :
Pour fonctionner - lors d'une connexion via le connecteur d'outil - les E/S
d'outil doivent être contrôlées par OnRobot.
Comment accéder à la barre
, assurez-vous toujours
d'outils.
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