Modes De Fonctionnement - OnRobot Gecko Gripper Manuel De L'utilisateur

Modes de fonctionnement

3 Modes de fonctionnement
Il existe un mode d'utilisation du ou des appareils :
Modes de fonctionnement
WebLogic OnRobot
Requis dans le robot : module d'E/S
numérique
WebLogic OnRobot
Ce mode permet d'utiliser une communication E/S numérique simple pour faire fonctionner les
préhenseurs/capteurs.
Par exemple, le Compute Box pourrait être facilement programmé :
•
lorsque l'une des sorties numériques du robot est réglée sur HAUT, le préhenseur RG2 s'ouvre à
77 mm
• ou lorsque les valeurs de force mesurées avec le QC HEX-E atteignent 50N, le Compute Box envoie
une sortie numérique HIGH au robot.
Le Compute Box dispose de 8 entrées et 8 sorties numériques librement configurables pour n'importe
quelle « logique ».
De cette façon, l'utilisateur peut configurer :
•
huit fonctionnalités de contrôle de préhenseur/capteur (par exemple : largeur réglée sur X,
fermeture, zéro, précharge réglée, etc.)
• huit fonctionnalités de surveillance de préhenseur/capteur (par exemple. : préhension détectée,
est préchargé > 50N, etc.).
De plus, la « logique » peut être complexe, comme :
• préhension détectée ET force >20 N
Ces « logiques » peuvent être programmées via l'interface Web du Compute Box, appelé Client Web. Il ne
nécessite qu'un ordinateur normal avec un navigateur.
Dans ce document, ce mode de fonctionnement sera décrit et sera désigné sous le nom de :
• WebLogic OnRobot
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