OnRobot Gecko Gripper Manuel De L'utilisateur page 19

Installation
Assurez-vous que le robot est complètement hors tension.
Configurez les commutateurs DIP du Compute Box (rouges) sur PNP :
Commutateur DIP 1 : Mode d'entrée numérique
Commutateur DIP 2 : Mode de sortie numérique
Branchez les deux connecteurs enfichables verts à 8 pôles.
Câblez les câbles d'E/S numériques du Compute Box au robot.
DO1-8 : Sorties numériques du Compute Box (signaux des préhenseurs/capteurs vers le robot)
DI1-8 : Entrées numériques du Compute Box (signaux du robot vers les préhenseurs/capteurs)
Il est recommandé de connecter les 8 entrées et les 8 sorties pour plus de simplicité.
Pour PNP tapez 1. et 2. Commutateurs DIP en position OFF (vers le bas).
NOTE :
Ne modifiez pas les commutateurs DIP 3 et 4, sinon les paramètres réseau
seront modifiés.
ATTENTION :
Si certains des fils DO1-8 ou DI1-8 ne sont pas connectés, assurez-vous de
les dévisser du bornier pour éviter un court-circuit accidentel.
Le type de connecteur fourni est :
2 x bornier Phoenix Contact MC 1,5/8-ST-3,5.
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