Éditeur De Programme - OnRobot Gecko Gripper Manuel De L'utilisateur

Fonctionnement
5.4.2 Éditeur de programme
Cet onglet affiche le programme WebLogic actuellement modifié.
Le programme WebLogic contient 1 ou plusieurs « rangées ».
Une ligne contient des conditions (partie bleue) et des commandes (partie grise) comme suit :
(Si) DI1=1
(Si le robot règle l'entrée numérique 1 (DI1) du Compute Box trop élevée, alors ouvrez le
préhenseur RG2 à 77 mm.)
Une autre rangée dans un programme peut ressembler à la suivante :
(Si) DI1=0
(Si le robot règle l'entrée numérique 1 (DI1) du Compute Box trop basse, alors refermez le
préhenseur RG2 à 20 mm.)
Avec les deux rangées ci-dessus dans un programme, un préhenseur RG2/6 peut être actionné (ouvert et
fermé) avec une simple sortie numérique d'un robot, alors que la largeur et la force d'ouverture et de
fermeture peuvent être programmées sur une valeur quelconque.
Pour exécuter un programme WebLogic, assurez-vous d'abord d'entrer un nom de programme et cliquez
sur le bouton Sauvegarder pour l'enregistrer, puis cliquez sur le bouton
(Alors) RG2-Largeur=77 (force=20N)
(Alors) RG2-Largeur=20 (force=40N)
Exécuter.
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