OnRobot Gecko Gripper Manuel De L'utilisateur page 35

Fonctionnement
Commandes
Largeur
Polarisation
VG10
Conditions
Dépression réelle
A
Dépression réelle B
Commandes
Limite de courant
Saisir
Inactif
Relâcher
Description
Réglez le préhenseur sur une nouvelle largeur [mm] avec une force de
préhension [N]
Réglez sur VRAI pour mettre à zéro les signaux du capteur F/T (non
permanents, se rétablit à la remise sous tension)
Description
Niveau de dépression réel [0-80%] pour le canal A et le canal B
Description
Règle la limite de courant (0-1000 mA), la valeur par défaut est 500 mA
Règle le niveau de dépression (0-80%) pour le canal A (param1) et le canal B
(param2)
Coupez le moteur mais maintenez la vanne fermée pour le canal A, B ou A+B
Ouvre la vanne pour relâcher rapidement la dépression pour le canal A, B ou
A+B
35